1     免责声明

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2     概述

一般激光机床运用的CLCX功能都是有固定的回退轴，例如平面激光机床的Z轴或五轴激光机床的U轴，运用单独回退轴的好处是响应较快，但针对五轴机床，第一必须要有一个回退轴，第二执行CLCX时要先将五个轴移动到工件表面位置，再开启CLCX功能进行间隙控制。

其实西门子840DSL的CLCX里不光可以单轴CLCX控制，还可以进行5轴CLCX控制，即开启CLCX功能时，激光头沿着矢量方向靠近工件。此功能修改相关参数即可实现，但前提条件是五轴矢量关系必须正确，运行五轴CLCX，可以减少专门的回退轴。

3     要求

3.1      硬件要求

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3.2      软件版本要求

五轴卡 V4.5以上版本

4       调试或使用步骤

1.）参数设置

62500=-1

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设置五个轴的从动轴叠加功能信号DB3X.DBX26.4=1

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 2.）功能测试

先测试旋转轴在零位时CLCX功能，设定CLCX高度5MM，执行客户低头程序，低头程序里有CLC(1)指令，激光头正常低头，然后用手抬钢板，Z轴正常往上抬。说明62500=-1生效了。（注意如果往上抬钢板，Z轴不动，直接撞板，要检查发现CLC_RT_TECH_CMD变量信号是否为0）

观察CLCX传感器电压值，5MM对应高度4V.电压值正确，说明高度无问题。

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上面测试时只有Z轴动，其他轴不动，因为旋转轴轴都在零位。再来测试旋转轴在非零位置时的五轴CLCX功能

要五轴CLC启动的话需加TRAORI指令

TRAORI

开启CLCX，设置低头高度程序

M0

 

如下

将AC轴倾斜

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再开CLC时，切割头按法线方向移动，用手抬钢板，X,Y,Z都动了，符合五轴几何矢量关系。

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3）五轴CLCX震动问题处理

五轴CLC是没问题了，但又发现新问题，明显轴变震动了，当开CLCX时，如果X轴跟着动，X轴震动，如果Y轴跟着动，Y轴震动，因为传感器模拟量电压一直有变化（如果用的是普雷传感器的话，变化值较小，国产传感器的话，变化值较大），这样就要求轴会一直来回运动。 最后增加JERKTIME，解决问题。

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5     作者/联系人

李亮

2022.3.8