1     免责声明

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2     概述

在机床运行中，环境温度变化或因电机等发热，热量会传导到机械部件上，可能会导致机械精度发生变化，进而影响到工件最后的精度。常规做法是采用西门子温度补偿功能进行补偿，例如下图：

误差曲线接近于线性，因此将其按线性处理（非线性的误差对精度的影响可忽略。）

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得到温度补偿近似计算公式

ΔKx = K0 (T) + tanβ (T) * (Px - P0)

说明如下

ΔKx： 在位置Px 的温度补偿值

K0： 不基于位置的温度补偿值

Px： 实际轴位置

P0： 参考位置

tanβ： 温度补偿的系数，近似误差曲线的斜率

 

但如果误差曲线非线性，又该如何进行补偿呢？

我们可以采用激活与位置不相关的补偿功能进行相关精度补偿

不基于位置的温度补偿：

MD32750 = 1，根据不同的温度将对应的误差值写入SD43900

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3     要求

3.1      硬件要求

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3.2      软件版本要求

•        V4.5以上

 

4       调试或使用步骤

1）.硬件安装

此示例为车床Z轴进行形变补偿，在Z轴正限位2.3毫米处安装一个日本美德龙的检测开关，开关信号线接到了828D测头1信号点。

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2）.设置相关参数

第一软限位正2MM，第二软限位2.5MM处，PLC里面用M280激活第二软限位，M281取消第二软限位，M290调用WDBD（温度标定子程序，设立测量基准）,M291调用WDCL子程序（测量形变误差）。M290和M291在参数10715和10716里设定。WDBD和WDCL程序放在制造商循环里。正常加工时第二软限位不生效，Z轴无法碰撞形变补偿开关，但执行WDBD和WDCL程序时，第二软限位生效，检测形变补偿开关位置实际机械坐标值。

激活与位置无关的补偿功能

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3）. 激活与位置无关的补偿功能

WDBD测出的基准值读到R282里（此值为基准值，一般为上电开机第一次执行程序读出此时Z轴位置），WDCL出来的值读到R285里（此值为后续加工程序完成后进行相应测量），用R286=R285-R282得出误差值，R286赋值给Z轴无关位置补偿43900参数里，该参数立即生效。

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改后轴诊断信息里温度补偿生效。

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客户打激光测试，虽然每次补偿值有变化，但激光位置每次都一致，补偿生效，型变量将近10丝。，下图里左边是激光位置，右边是温度补偿值。

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WDCL程序和WDBD程序执行时必须将Z轴43900值清零，免得出现累计误差，另外，在清零前要加STOPRE取消预读，免得补偿不生效，具体见相关程序。

 

5     作者/联系人

李亮

2022.3.8