G96/G961/G962，G97/G971/G972/G973之间的区别
在车床加工中，由于工件形状不同圆柱体直径会有所变化。为了保证较好的表面质量，经常会使用恒线速切削。即不管直径如何变化，在切削时始终保持工件表面的线速度不变，这样便可得到较好的表面质量。
Sinumerik数控系统可通过使用编程指令G96/G961/G962激活恒线速切削功能，具体编程格式如下：
G96/G961/G962 S… ;激活主主轴的恒线速切削功能
激活恒线速切削功能后，还可对主轴的最大转速进行限制，编程如下：
LIMS="<主轴转速>"
或LIMS[主轴]=<主轴转速>
LIMS：对主主轴的最大转速进行限制（G96/G961/G97时生效）
G96/G961/G962之间的区别：
G96：激活恒线速切削，进给率方式为每转进给（G95）。如果之前没有激活G95，那么 需要重新编程F…来指定进给率。
G961：激活恒线速切削，进给率方式为每分钟进给（G94）
G962：激活恒线速切削，进给率方式为每转进给或每分钟进给，具体生效那种与之前的生效的进给方式有关
如果要取消恒线速切削功能，可使用G97/G971/G972/G973指令。
G97/G971/G972/G973的区别如下：
G97：取消恒线速切削，进给率方式为每转进给。使用G97（G971）后主轴转速变为RPM方式。如果没有指定新的主轴转速，将会保持之前G96（G961）给定的转速。
G971：取消恒线速切削，进给率方式为每分钟进给。
G972：取消恒线速切削，进给率方式为每分钟进给或每分钟进给，具体生效那种与之前的生效的进给方式有关
G973：取消恒线速切削，并且取消主轴转速的限制
具体区别参看例子：
