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2      概述

 

在运用切向控制功能是往往会可能出现多段圆弧插补，而且还是反向插补运动，比如先是G02插补，后面可能会有另一段G03插补，或者先是G03，再是G02。就算再G02或G03之后，取消和删除切向控制后，再执行后面的反向插补G03或G02，也会碰到下图（图1）中的情况。这样就有可能无法实现正常的加工了。

                                              image.png图1

这时候我们必须通过对跟随轴的工作区的限制，来实现在反向运动中的偏移角度不需要偏转180°。达到如下图（图2）的运动效果。

image.png图2

 

3      要求

3.1      硬件要求

•         828D/840D sl

3.2      软件要求

•         无

3.3      选项要求

•         选项：6FC5800-0AM06-0YB0

•          image.png

4      注意事项

 

5      调试或使用步骤（具体的切向控制就不在这里说明了）

5.1     激活工作区限制

•         参数：MC20150[27]

设1激活工作区限制

设2取消工作区限制

•         NC指令：

WALINON 激活工作区限制

WALINOF 取消工作区限制

5.2     在HMI界面设置工作区限制值

•         进入OFFSET

•         进入设定数据

•         工作区限制

•         设定切向跟踪轴的最小坐标和最大坐标值


6      应用举例

      在修正砂轮时，砂轮有2段独立圆弧，需要在U轴和W轴插补的时候，A轴需要切向跟踪；而且由于工艺的要求，2段圆弧的插补方向是反向的。在修整砂轮过程中出现了图1中的情况，使用通过激活工作区限制解决。

6.1     用户程序激活工作区限制

•         ……….

•         WALINON（激活工作区限制）

•         N370 TANG(A,U,W)

•         N380 TANGON(A)

•         N390 G17 G90 G03 U=R256 W=R257 CR=R258 F=R125

•         N400 TANGOF(A)

•         N410 TANGDEL(A)

•         N390 G90 G01 U=R259 W=R260  A=DC(R261)  F=R125

•         N400 G90 G01 U=R262 W=R263  A=DC(R264)  F=R125

•         N410 G90 G01 U=R265 W=R266  A=DC(R267)  F=R125

•         N420 TANG(A,U,W)

•         N430 TANGON(A)

•         ;N460 G90 G01 U=R265 W=R254+60  A=DC(R267)  F=R125

•         N490 TANG(A,U,W)

•         N500 TANGON(A)

•         N510 G90 G02 U=R268 W=R269 CR=R270 F=R125

•         N520 TANGOF(A)

•         N530 TANGDEL(A)

•         WALINOF（取消工作区限制）

•         …….

6.2     激活工作区限制

•         MC20150[27]=1

image.png

6.3     工作区限制激活

       image.png

6.4     设置工作区限制值

      image.png

6.5     回零

激活工作区限制的A轴，需要回零后才正常运行。

 

6.6     修整程序在取消工作区限制和激活工作区限制的区别

•         在程序运行第一段G03圆弧插补（N390）时，激活或不激活工作区限制 - 没有区别。

执行前：

激活工作区限制

未激活工作区限制

image.png

image.png

image.png

image.png

执行后：

 激活工作区限制

未激活工作区限制

image.png

image.png

image.png

image.png

•         在程序运行第二段G02返回圆弧插补（N390）时，激活或不激活工作区限制 - 对加工路径有影响。

执行前

激活工作区限制

未激活工作区限制

image.png

image.png

image.png

image.png

执行后：

激活工作区限制

未激活工作区限制

image.png

image.png

image.png

image.png

6.7     总结

      通过激活A轴的工作区限制，有效的避免了在切向控制中出现的当反向运动中的偏移角度会偏转180°的问题，实现了加工需求。

 

 

 

 

 

7      参考文献

1.     SINUMERIK 840D sl/828D 工作准备部分 编程手册, 10/2015

8      作者/联系人

Xie Yong Qiang

2020.02.22

9      版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2020.02.22