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2 SINUMERIK 840Dsl MCS/WCS切换PLC编程示例

2.1 引言

前段时间，在回答SINUMERIK 840Dsl热线时，发现有些工程师，在编写MCS(机床坐标系)/WCS(工件坐标系)切换的PLC程序时，仍存在一定的疑问。

为此，本文将给出其中一种示例程序，供大家参考。

2.2 MCS/WCS切换途径

在给出PLC示例之前，我们先来了解一下840Dsl的2种MCS/WCS切换途径，以及之间的差异。

MCS/WCS切换的2种途径

功能差异

按下Operate上的“实际值MCS”软键

切换各轴在MCS/ WCS中的显示；该功能需要编写PLC程序对接口信号DB19.DBX0.7进行处理；

按下MCP上的“WCS MCS”按键

当PLC未对接口信号DB19.DBX0.7进行处理时，按下MCP上的“WCS MCS”按键后，不切换各轴在MCS / WCS中的显示，而是切换机床轴 / 几何轴的选择：

· 在“WCS MCS”按键指示灯熄灭，即MCS生效时，可选择每一个生效的机床轴，例如X1，Y1 , Z1 , A1 , C1…等轴；

· 在“WCS MCS”按键指示灯常亮，即WCS生效时，只能选择生效的几何轴，例如X，Y, Z轴；

如需同时切换各轴在MCS/WCS中的显示，需要编写PLC程序进行处理

2.3 MCS/WCS切换，PLC示例程序（以MCP483为例）

示例程序	注释
A I 5.4	I 5.4 : MCP483上的WCS/MCS切换按键
FP M 1000.0
JCN MAK1
A Q 3.5	Q3.5 : MCP483上的WCS/MCS切换按键LED指示灯
= DB19.DBX 0.7	DB19.DBX0.7 : WCS 中的实际值（PLC → OP的接口信号，用于切换各轴在MCS/ WCS中的显示） ● DB19 DBX0.7 = 0 : MCS ● DB19 DBX0.7 = 1 : WCS
MAK1: A DB19.DBX 20.7	DB19.DBX20.7 : Operate上的“实际值MCS”软按键 ● DB19 DBX20.7 = 0 : 无含义 ● DB19 DBX20.7 = 1 : 按键被按下，切换WCS/MCS
FP M 1000.1
JCN MAK2
AN DB19.DBX 0.7
= DB19.DBX 0.7
MAK2: NOP 0

2.4 MCS/WCS切换时，显示如下

2.5 附加说明

· 设置零偏时，除激活G54等指令外，还需切换到WCS（工件坐标系）界面下，才能看到“设置零偏”按钮。

· MCS/WCS切换，也是保证坐标系变换、旋转等功能正常使用的一个关键因素。

3 作者/联系人

Li Zhan

2017.12.13

4 版本信息

版本	日期	修改内容
V1.0	2017.12.13