通过寄存器40100写入控制字，必须置寄存器的第10位置1以允许PLC控制驱动器。使能驱动器，先将16进制40E写入寄存器，然后再写入40F。这2个有先后顺序的，程序里面没发现你这里有时序控制, 全都按照别人的写的，可是我却动不了，模块6ES7- 241-1CH32-0XB0，plc 是S7-1200.换成速度模式可以动，是我哪里写错了？哪里少设置了？还是哪里设置错了？v90的都恢复出厂设置好几回了。死活动不了，一直报7496.给了也还是报7496

设置机械机构里边 那个示例跟你的是一样的 ，把减速比修改一下就行啊。内部设定值和外部脉冲的 原理 是一样的，但是在内部设定值位置控制模式中设置的是“减速齿轮比”和“负载转动一圈的LU”，而在外部脉冲位置控制模式下设置的是“电机转动一圈的LU”。内部设定值位置控制需要定义LU，也就是你的 控制精度，一个LU定义1μm，那么根据节距10毫米计算出来的就是负载转动一圈需要10000个LU，在这里是不需要把减速比计算进去的，我们在设置的时候已经单独设置了，那么驱动

V90 PTI 操作手册描述：（未对切换过程详细描述） 当从 S 或 T 模式转换到 PTI 或 IPos 模式时，可以在电机速度小于 30 rpm 时进行控制模式转换。 测试

在IPOS模式下好像还不支持暂停的功能，到达目标位置后会自动停止...定位功能是通过信号P-TRG的上升沿进行触发的...也就只能提前设定好位置设定值，然后根据POS1/2

大家好，客户有一台脉冲序列 0.75KW的V90使用IPOS定位功能的时候，报f7452（跟随误差过大） 故障停机，这怎么解决？

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PTI模式：2521对应的是编码器的值，一圈如果设置是400个脉冲，那么转一圈2521=10000（增量编码器分辨率，如果是绝对值那么是1048576）IPOS模式：2521

V90PTI可以通过数字量输入进行8个内部定位的控制，需要在V-Assistant中将控制模式选择为“内部设定值位置控制(IPOS)。内部设定值位置控制（IPOS）模式，这种控制模式是通过&amp

既然是定位，那定位的速度地址应该是40104，40105位置是40102和40103, 你使能请求了吗，req信号需要激活一次, v90 MODUS RTU 位置控制时，不管我将16#0~4000哪个值写入速度设定值40101都无法改变电机的速度（电机一直在同一个速度运行）。 问题：1，V90的参数哪里还需要设置。 2，, 已阅，最佳答案正确

S7-1200通过 Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/07_PTI%20Control/04_1200ModBus/1200ModBus.htm</P><P>http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/07_pulsecontrol.html, 大家好，我通过S7-1200 MOD

背景是：内部设定值位置控制（IPOS）模式，这种控制模式是通过 IO信号 进行回零点、到达内部设定位置，即POS1\POS2\POS3选择内部设定好的8组位置，P-TRG进行