西门子博图1500plc库卡机器人底层块详细哪里有讲解

伺服电机上使能后，触发回原点指令MC_Home,就报标题上的错误信息，我检查组态（工艺对象）没有发现异常，请帮忙告知该如何处理，谢谢

在828d调试cycle800时，调试--NC--坐标转换--TC1，进入TC1界面没有偏移矢量，怎么调节

FC、FB 定义为库文件时，块内部不能使用全局变量，全局变量是指诸如 M DB块这样可以全局寻址的变量，先检查FC2中是不是违反了这个条件。关于本条件的说明请参考http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/08-Function/19-Library.htm, 当我用一个Fc函数创建类型时，提示“具有全局数据禁止访问权限或单个实例调用，该类型无法发布。

这个报警事件和诊断是否可以确认是耦合器另一侧到另一方PLC通讯断了导致的，和我这边PLC无关 双方都是1500PLC 32 / 1139; 事件 ID： 16# 08:0603 错误:网络组态错误 - 其它网络错误 MCP01-PN01 / MCP01-PN01.X1. 到达事件 事件类型： 错误 2024/9/26 19:58:38.258 （编码： 16# 20 01 00 1F 17 F8 C9 6A F1 E0 A8 44 06 03 00 00 00 00 00 00 06 A0 01 53 00 08 00 00 00 00 00

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画面上中文显示异常http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/hmi/comfortpanel/q7_configuration/FAQ5_Comfortpanel_chinese.html</P><P>二代精简（2nd Basic）屏显示PLC中文字符串https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/hmi/2ndbasicpanel/Q7_configuration/FAQ123.html, 博

PLC加485扩展板做RTU主站读外部数据，跟触摸屏走以太网通讯，同时以太网口读取服务器数据。 单独执行MUBS_CLIENT指令运行正常，但是执行MUBS_MSG指令后，再切换到MUBS_CLIENT指令就会出现错误44，然后DONE一直是OFF，不会ON。程序重新下载清除数据后又能执行MUBS_CLIENT指令。如果不触发MUBS_MSG指令则，MUBS_CLIENT指令运行正常

客户想要一键截图，根据站内搜到的结果，设置了一个按钮，动态向导配置硬拷贝。但在激活时发现pdf打印不全，只有画面的2/3左右，更改虚拟打印机参数也不行。各位大哥在使用硬拷贝时遇到此类问题吗？怎么解决

1、更改目标位置Position和速度Velocity，通过ExecuteMode上升沿再次触发定位运动指令；2、设置ConfigEPos.%X8=1，激活持续传输MDI设定值；3、你检查一下点动程序逻辑及指令是不是有问题，参考FB284功能说明——FB284怎样实现点动"Jog"控制</P><P>FB284功能说明https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document

要自己写程序打开数据库，读出时间戳，将时间戳转换成年月日时分秒这种格式，然后再存进数据库。这个不容易，需要自学数据库的相关知识了。比较跨行有人在西门子论坛分享过他自己写的程序https://support.industry.siemens.com/forum/cn/en/posts/rdb-file-to-csv-conversion-tool/182568/?page=0&pageSize=10, 为什么用SQLITE打开这个RDB文件，时间那一栏是空的。