各位大神好！小弟有一个1511C的紧凑型PLC 连接一把光栅尺，用板载的高速计数器一计数。如下图连接。控制程序中改用什么指令读取数值？1500的跟1200的不一样。懵 1500应该如何应用，大神

求各位1511C固件升级1.8升到2.0的资料和教程。官网要注册可是我注册不了

求教：第一次用1511C自带高速器功能，只用于增量编码器的计数，无需比较置位DQ。是否可以组态，将2个DQ设为普通的物理输出，用于程序其他的控制呢？ 谢谢了

你的是速度轴还是位置轴呢？速度轴的话就是速度模式，位置轴的可以使用EPOS模式，也可以使用速度模式, 今天做了个设备用1500PLC通过报文3控制V90PN伺服的程序，中间有些问题问了下朋友，最终还是做好了。 想问下为什么伺服的控制模式要用速度模式？见图片。请老师详细解答下，不胜感激！, 已阅，最佳答案正确

1511C下载硬件是报错，只有一个CPU，没有内存卡，硬件只有一个CPU，没有模块，下载报错。

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1511C手册https://support.industry.siemens.com/cs/document/109752843

<p>1511T + V90PN 多圈绝对值编码器</p><p>虚拟主轴+ 2实轴从轴</p><p>最佳方案！</p>查看完整帖子：<a href="/club/bbs/post.aspx?a_id=1650422&b_id=66" target="_blank" style="color:blue">http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.as

1511C和ET200SP接口模块以太网通讯，要不要再1511C里面编程。

不需要添加接口模块直接在CPU后面组态即可, 没懂哦, 订货号，如下图6ES7511-1CK01-0AB0 6ES7534-7QE00-0AB0 版本V15.1 我怎么觉得，添加一个接口模块就可以，可是客户现场并没有添加

你核实一下cpu的版本信息是否匹配。补充问题回复：不是这样理解的，按cpu实际的版本，组态硬件并下载。我判断是V16的版本高于实际cpu版本，所以会出现这个问题。如果你仅仅下载用户程序，不下载硬件，不一定会报警了。还有报警信息，你需要截图说明，也好让我们看到具体的报警信息，再做进一步的判断。, 报警报什么错误呢？, 可能是版本信息有问题，最好是看下cpu报的什么故障，在判断, 软件版本不同升级了会出现这种问题，试试程序升级后软硬件重建, 提示组态型号不一样，看看型号,比如模