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[附加转矩给定]2012-06-05 10:35:54

 

6SE70 速度给定为50%,转矩附加给5%(P506=K0087 ,P505=5,)系统将怎么运行? 我的理解是, 电机在50%速度给定下稳定运行,当突加5%的转矩时,电机转速有所上升,编码

[附加转矩P1511参数]2009-03-14 14:20:30

 

做的控制好像没有楼主说的问题,要注意几个参数设置, P1215 = 1 抱闸功能有效,P1216 开抱闸延时,P1217 关抱闸延时,P0732 抱闸输出,还有一个要增加一个附加转矩P1511这很关键。 请问大家,上述

【探讨】[关于precontrol和附加转矩]2016-11-23 10:35:13

 

最近在学习卷曲系统中收卷加减速过程中转动惯量的补偿问题,看了点资料,有两个疑问来论坛请教: 1,附加转矩给定和预控制转矩给定(先这么说吧,想不出好的翻译词)都是直接加在主转矩通道上的,那两

【探讨】[回复:关于precontrol和附加转矩]2016-11-23 12:41:14

 

简单说吧, 第一个问题,在转矩设定值通道上,多几个附加设定点,这是一种控制理念,就是适应各种场合的控制。其中,附加设定值是外部自己加的,想加什么就加什么,想不加就悬空;而预

【探讨】[回复:关于precontrol和附加转矩]2016-11-24 06:25:54

 

看了版主的回复多多少少脑子里有点概念了,下周实战一下,多谢任掌门指点??

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【探讨】[回复:关于precontrol和附加转矩]2016-11-24 12:41:13

 

那好吧,如果有好的心得和感想,别忘了来共享。把问题引向深入。

【探讨】[回复:关于precontrol和附加转矩]2016-11-30 06:02:29

 

在线的设备没有机会给我试,就自己找了个电机玩玩,功率很小,0.55kw,快速调试和动静动态优化后,trace了2张图,一个是没有转矩预控,一个是有转矩预控,由于这个电机的惯量很小,区别

【探讨】[回复:关于precontrol和附加转矩]2016-12-15 03:05:50

 

谢谢K 斑和Y斑的讲解。预控制用于经常加减速的应用中,目的是为了能快速的跟随设定速度的变化。 如果我是卷曲应用的话附加转矩1可以用于补偿摩擦力矩,附加转矩2可以用于惯性力矩的补偿。 我这样理解妥当吗?

【探讨】[回复:关于precontrol和附加转矩]2016-12-15 09:21:02

 

加了预控后,加速度转矩变化很大呢

【探讨】[回复:关于precontrol和附加转矩]2016-12-15 23:24:53

 

针对一个变化的惯性矩,还是外部附加补偿靠谱。原因是,变化的惯性矩是多少,装置本身并不知道,装置只知道自身的固有惯性矩。

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