在828d调试cycle800时，调试--NC--坐标转换--TC1，进入TC1界面没有偏移矢量，怎么调节

看啥设备啊，单纯的就是设备制动带来的泵升可以通过延长减速时间解决。其他的像张力夹送辊，位能负载这类的没制动单元估计悬，没有就过压了，回馈的能量总得有地方消耗啊。, 6SE70制动单元坏了，更改哪些参数可以继续使用。

参考资料：《FM350-1/FM350-2常问问题集》http://www.ad.siemens.com.cn/download/OnlineReading.aspx?DocId=5041《西门子 FM 350-2使用手册》http://wenku.baidu.com/link?url=XUmMQzcn_AS7ioY0AIjxa1mKB7xmDSCfMO3C6ZcPUaHvmku_rubcI9YioAA_BQ4wJcCsaf1Bed9n-oxtcLrV_62k4LXoIz9muBPE5

你使用的是什么编程电缆？RS232/PPI 还是USB/PPI,以下是USB/PPI电缆设置步骤(如果是RS232/PPI电缆电缆上面需要设置波特率，波特率和软件里面设置

你的设置没有问题，请参考下面回答：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=78136

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ob35是默认100ms，每套pid的采样周期只要是100ms的整数倍不就可以解决你的问题了吗？你可以在调用不同pid的时候进行计数，比如200ms周期的就是计数两次才执行一次pid模块。</P><P>如果是400的cpu，则支持更多的时间中断和更快的中断时间，当然300的ob35也可以把100ms改的快些。, 建议你还是放在5个不同的中断里，分别按照各自的采样周期来执行。, 我第一次接触PID控制，手里改造个项目，我从欧姆龙plc上传上来的程序，一共5套PID参数，每套的采样周期都不一样，我想问都说要把FB41和FB58放到OB3x中断里，而且采样周期和中断相同，这

在300里组态EM277时怎么设置，右边EM277下有很多2 bytes out 8 word out ……这些是什么意思，还有EM277属性

TD200上面可以设置与S7-200相对应的V变量，但是我控制一台电机起停，那个变量怎么对应了？

1、P078这个参数，需要在离线条件下才能设置。</P><P> 2、你先让6RA70处于离线状态，即“37”、“38”端子不加使能信号，然后P051=40，就可

MM440的调试指南说得很清楚了。按部就班做就可以<BR>启动可以设置为电平信号，外电路为一个起保停电路<BR>设为电动的话就一个按钮就行了<BR>需要