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我之前没做过伺服电机的控制,大家看我做这个项目需要注意什么呢?
1.伺服还要回零什么的吗?
2.伺服电机带动钢板启动时,负载很大,我该怎么设置呢?启动时把脉冲频率调高点吗?
3.旋转编码器接到伺服驱动器上,主要是实现什么功能的呢?对伺服移动的位置进行一个反馈吗?还需要PLC编程吗?还是设置一下伺服驱动器就行啊?
4.这个12步的启停控制,我用位控制向导怎么做呢?
5.大家看我这个项目用伺服控制需要注意什么呢?驱动器需要设置哪些参数呢?电机电流保护在驱动器哪里设?
6.大家谁做过伺服电机的控制啊,给小弟指点一下,做伺服控制要注意些什么呢?失步怎么办?或是刹不住车怎么办?
希望大家指点一下小弟,再此谢谢大家了。
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以下只能给你一些参考,具体的还要靠自己找资料:
1)EM253定位模块,就不需要了,你只需要脉冲输出口即可(晶体管的)
2)用伺服电机你可以不用考虑那失步的问题,那是步进的“专利”
3)既然你是做定位控制的就一定要有参考点即通常所说的零点,所以伺服电机也要有个回零点的
4)至于你说的那个移动距离,你要看懂手册,特别注意那电子齿轮,这个设置;你可以跟据你每一断路的移动距离跟精度,电子齿轮,还有编码器反馈的脉冲数,来推算出每一步的脉冲数,这样12断就有12个脉冲值了,这12个脉冲的发送过程由程序控制~~
5)伺服电机有转矩控制,位置控制,速度控制,你每一次只能用其中的一种
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