最佳答案:这个程序可以实现,这个前提是你能保证断电后伺服位置不会发送变化吗,认为移动这个原点位置是经常出现,如果不能保证断电后原点位置发送变化,还是老实每次上电后回一次原点比较靠谱一点。
如何实现PTO断电保持 ?
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/PTO_Position_Retain/PTORetain.html
运动控制--回原点:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/motion_home.html
运动控制向导:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/039.html
运动控制_S7-200 SMART:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html