以下信息适用范围：SINAMICS V20

S7-1200和V20 的USS通讯

S7-1200 与V20 的USS 通讯，S7-1200 PLC要求加CM1241 RS485通信模块，通过USS协议库指令编程。USS协议库指令集成在编程软件中。

S7-1200和V20通讯实例请参考以下文档与视频：

1.   1,通信连接

 V20变频器通过RS485线缆与PLC连接，使用标准的MODBUS通信协议进行通讯，通过modbus通讯，PLC给V20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。具体接线如下图所示：

图1-1：S7-1200 CB1241与 V20通讯接线

  图1-2：S7-1200 CM1241与 V20通讯接线

V20与PLC通讯网络拓扑图，配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号：6SL3255-0VC00-0HA0，具体接线如下图所示：

                                 图1-3：PLC与V20通信接线图

2,通过USS通讯实现V20启停调速

2.1   V20的参数设置

V20进行USS通讯所需参数设置如表2-1所示

表2-1：USS通讯参数设置

说明：也可直接设置连接宏CN010,设置完成后，默认修改的参数如下表2-2所示：

表2-2：连接宏CN010参数设置

说明：在与S7-1200通讯时，必须把P2013修改为4。

2.2 PLC编程

PLC编程如表2-3所示：

USS通讯接口，需确保PLC侧的波特率与驱动器设置一致

说明：

PORT：通讯端口ID

BAUD：波特率

2，通过该块可对变频器进行启停、调速、故障确认、反转等操作

说明：

RUN：驱动器启动

OFF2：OFF2停车方式

OFF3：OFF3停车方式

F_ACK：故障确认位

DIR：反向使能

DRIVE：变频器USS地址

PZD_LEN：PZD数据字的数量，可选择2（默认值）、4、6、8

SPEED_SP：速度设定值，所设定为百分数，与P2000基准频率相乘为设定频率

3，该程序块用于写参数

说明：

REQ：使能写参数操作

DRIVE：变频器USS地址

PARAM：所要写的参数的参数号

INDEX：参数索引号

EEPROM：是否将RAM区数据拷贝至EEROM中

VALUE：参数所要写的值

4，该程序块用于读参数

S7-1200与V20之间的USS通信_起停（课程编号：V1346）
https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1466

S7-1200与V20之间的USS通信_读取和修改参数（课程编号：V1347）
https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1467

详细信息请参考：

《V20操作说明》
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479321