为防止进入机器的危险区域，特别安装了一扇防护门。只有在防护门关闭后才可以启动机器。如果防护门在机器运行过程中开启，或者有任何错误检出，则机器将安全关闭。
防护门的位置监控根据 ENISO13849-1:2015 的 PLe 等级和 EN62061:2005/A2:2015 的 SIL 3 等级要求进行设计。
为确保所需的安全性，防护门的位置通过两个 SIRIUS 3SE5 位置开关监控。如果一个位置开关失效，另一位置开关仍可识别防护门的开启。控制器中的差异监视可检出位置开关的故障，并在错误消除前防止系统启动。
为了防止共因失效，两个位置开关采用不同的工作原理。对于位置 1 的位置开关，防护门的位置通过一个单独的执行器检测，此执行器会在防护门关闭时移到此位置开关中。位置 2 的位置开关带有一个旋转杆，此杆在防护门开启时操作。
在两个位置开关中，每个都会评估一个常闭触点，并且触点会分配到故障安全数字量输入模块。控制器会检测两个位置开关的信号之间是否存在交叉电路。
下图是功能实例中的安全系统的硬件结构：
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