CANopen 通信

S7-1200 PLC 使用 CM CANopen 模块可支持与其它设备之间的 CANopen通信。有两种 CM CANopen 模块，参考表 1。

表1.CM CANopen 模块

CM CANopen 是一种插入式模块，可以将 CM CANopen 组态为主站或从站。 CANopen 模块提供以下功能：

• 每个 S7-1200 CPU 可以在左侧连接 3 个CM CANopen 模块
• 可连接多达 16 个 CANopen 从节点
• 每个 CM CANopen 模块提供 256 字节输入和 256 字节输出
• 3 个 LED 分别提供模块、网络和 I/O 状态的诊断信息
• 支持将 CANopen 网络组态存储在 PLC 中
• 模块可集成到 TIA Portal 组态套件的硬件目录中
• 可通过内含的 CANopen Configuration Studio 或任何其它外部 CANopen 组态工具实现 CANopen 组态
• 遵循 CANopen 通信配置文件 CiA 301 修订版 4.2 和 CiA 302 修订版 4.1
• 支持透明 CAN 2.0A，用于自定义协议处理
• 预制功能块可用于 TIA Portal 中的所有 PLC 编程
  

有关该产品以及产品文档的详细信息，请参见 CM CANopen 的产品目录网站, 链接如下：

https://www.ixxat.com/products/products-industrial/plc-extensions/cm-canopen