使用S7-1200 SCL 编程语言的 PEEK 和 POKE 指令,可以实现对 I/O、M 存储器和数据块的读取或写入。 而通过 POKE_BLK 指令,还可以实现数据区域的复制或移动。
指令适用条件:
本文生成环境:
(1)创建 S7-1200 项目文件
在TIA PORTAL 创建新项目,双击“添加新设备”在项目中添加 S7-1200 PLC_1,CPU 1214C DC/DC/DC。
图1 添加新设备
(2)添加 SCL 逻辑块
展开 PLC_1,双击“程序块”中的“添加新块”,选择语言“SCL”,添加 FC 块,名称为 FC1 。
图2 添加新块
(3)添加 PEEK、POK E指令
双击 FC1 打开 SCL 逻辑块,将指令的“基本指令>移动操作>读写存储器”中 PEEK、POKE指令拖入程序编辑区。
图3 添加指令
PEEK 指令用来读取输入(I)、输出(Q)、存储器(M)或数据块(DB)变量,支持位、字节、字、双字操作。PEEK指令将获取的数据值以返回值的方式赋值给对应的变量。
PEEK_BOOL,读位变量,指令格式。
图4 PEEK_BOOL
PEEK (_BYTE) ,读字节变量,指令中BYTE 类型可省略,指令格式。
图5 PEEK_BYTE
PEEK_WORD,读字变量,指令格式。
图6 PEEK_WORD
PEEK_DWORD,读双字变量,指令格式。
图7 PEEK_DWORD
需要注意的是,在指令列表中只有PEEK和PEEK_BOOL两个指令,而PEEK相当于PEEK_BYTE,当需要使用PEEK_WORD或者PEEK_DWORD,可以在将指令拖拽到程序编辑区后手动添加后缀,或者在程序中直接输入指令然后通过选择的方式选定,如图8所示。
图8 输入PEEK
参数area,根据数据所在区域的不同有四种取值。
area值 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
16#81 | I | 输入区变量 |
16#82 | Q | 输出区变量 |
16#83 | M | M区变量 |
16#84 | DB | 数据块变量 |
将 M0.1 的状态值读取到 M0_7(M0.7),执行结果如图9 所示:
图9 PEEK_BOOL
(2) PEEK(_BYTE)指令
将 IB20 的值读取到 DB1的Byte类型变量,执行结果如图10 所示:
图10 PEEK(_BYTE)
(3) PEEK_WORD指令
如图11 所示, FC2 是字寻址,执行 FC2,将 QW30 的值读取到 DB1的Word类型变量:
图11 PEEK_WORD
(4) PEEK_DWORD指令
如图12 所示, FC3 是双字寻址,执行 FC3,将变量 DB2.DBD0 的值读取到 DB1的DWord类型变量:
图12 PEEK_DWORD
将CPU1214C本体的起始地址I0.0的14个I点的值,分别送入DB1的14个Bool的数组的每一个元素,对应方式:
通过上述对应关系,可以发现规律,数组元素下标从0开始逐个加1,对应的I点输入地址的位变量是从0到7再往复,而字节地址是先是8个0,然后是1,所以总结是字节地址是下标整除8的商,位地址是下标整除8的余数,换成编程语言就是字节地址是下标/8,位地址是下标MOD8。然后就可以利用FOR循环来快速实现逐个位的赋值,如图13所示。结果如图14所示。
图13 程序示例
图14 程序结果
POKE 指令可以用来对输入(I)(一般不使用)、输出(Q)、存储器(M)或数据块(DB)变量地址进行写操作,不仅支持位、字节、字、双字操作,还可以区域操作,实现区域数据移动。
POKE 指令,可在指令体内将结果传递给对应变量。
POKE 位操作:
图15 POKE 位操作
POKE 字节、字、双字操作:
图16 POKE字节、字、双字
说明:POKE指令和PEEK指令不同,没有POKE_BYTE、POKE_WORD、POKE_DWORD指令,实现写入字节、字、双字,取决于待写入的变量value的数据类型,如图17所示,不同的数据类型写入的结果不同。
图17 POKE区别
将源数据块、I/O 或存储区从 byteOffset 开始的“count”个字节,写入目标数据块、I/O 或存储区 byteOffset 开始的区域。
图18 POKE_BLK
参数area,根据数据所在区域的不同有四种取值。
area值 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
16#81 | I | 输入区变量 |
16#82 | Q | 输出区变量 |
16#83 | M | M区变量 |
16#84 | DB | 数据块变量 |
将 M0_1(M0.1) 的状态值写入 Q0.7,执行结果如图19 所示:
图19 POKE_BOOL
(2) POKE指令
使用 POKE 指令编写程序 FC4 ,将 MW2 的值写入 DB2.DBW20,执行结果如图20 所示:
图20 POKE字操作
(3) POKE_BLK指令使用 POKE_BLK 指令编写程序 FC5,将 DB2.DBB22开始的12个字节的值写入 MB100 开始的地址,执行结果如图21 所示:
图21 POKE_BLK
1. 如何使用PEEK指令将一个Real类型变量读取到另一个Real类型?
因为PEEK指令不检查数据类型,所以理论上可以输入一个Real类型变量的地址,返回一个Real类型,但是实际上和想象不同,如图22 所示。
图22 PEEK指令
当输入一个浮点数,输出的浮点数是一个乱码似的数,需要使用DWORD_TO_REAL把该数进行转换,但是转换结果会产生一定的误差。
为了解决这个问题,可以先将原始Real变量使用PEEK指令转换为Dword类型,然后使用DWORD_TO_REAL,如图23 所示。
同样是输入1.2,输出也是1.2了。
所以建议使用第二种方法,也就是先将原始Real变量使用PEEK指令转换为Dword类型,然后使用DWORD_TO_REAL。
2. 如何使用POKE指令将一个Real类型变量写入到另一个Real类型?
和问题1类似,因为POKE指令不检查数据类型,所以理论上可以输入一个Real类型变量的地址,返回一个Real类型,但是解决方法和第一个不太一样,如图24 所示。
图24 POKE指令
当输入一个正数,输出的数是通过ROUND取证的一个DINT类型,需要再转换,并且精度丢失,而输入一个负数,输出正常,这种方法肯定是不可取的。
为了解决这个问题,可以先将原始Real类型使用Real_TO_DWord转换为Dword类型,然后使用POKE指令,如图25 所示。
图25 POKE指令
所以建议使用第二种方法,先将原始Real类型使用Real_TO_DWord转换为Dword类型,然后使用POKE指令。