S7-1200 SCL PEEK 和 POKE 指令使用

使用S7-1200 SCL 编程语言的 PEEK 和 POKE 指令,可以实现对 I/O、M 存储器和数据块的读取或写入。 而通过 POKE_BLK 指令,还可以实现数据区域的复制或移动。

指令适用条件:

本文生成环境:

一、项目生成与指令位置:

(1)创建 S7-1200 项目文件
在TIA PORTAL 创建新项目,双击“添加新设备”在项目中添加 S7-1200 PLC_1,CPU 1214C DC/DC/DC。

图1 添加新设备

(2)添加 SCL 逻辑块
展开 PLC_1,双击“程序块”中的“添加新块”,选择语言“SCL”,添加 FC 块,名称为 FC1 。

图2 添加新块

(3)添加 PEEK、POK E指令
双击 FC1 打开 SCL 逻辑块,将指令的“基本指令>移动操作>读写存储器”中 PEEK、POKE指令拖入程序编辑区。

图3 添加指令

二、PEEK 指令

1、指令格式

PEEK 指令用来读取输入(I)、输出(Q)、存储器(M)或数据块(DB)变量,支持位、字节、字、双字操作。PEEK指令将获取的数据值以返回值的方式赋值给对应的变量。

PEEK_BOOL,读位变量,指令格式。

图4 PEEK_BOOL

PEEK (_BYTE) ,读字节变量,指令中BYTE 类型可省略,指令格式。

图5 PEEK_BYTE

PEEK_WORD,读字变量,指令格式。

图6 PEEK_WORD

PEEK_DWORD,读双字变量,指令格式。

图7 PEEK_DWORD

需要注意的是,在指令列表中只有PEEK和PEEK_BOOL两个指令,而PEEK相当于PEEK_BYTE,当需要使用PEEK_WORD或者PEEK_DWORD,可以在将指令拖拽到程序编辑区后手动添加后缀,或者在程序中直接输入指令然后通过选择的方式选定,如图8所示。

图8 输入PEEK

参数area,根据数据所在区域的不同有四种取值。

area值 类型 说明
16#81 I 输入区变量
16#82 Q 输出区变量
16#83 M M区变量
16#84 DB 数据块变量

2、示例程序

(1) PEEK_BOOL 指令

将 M0.1 的状态值读取到 M0_7(M0.7),执行结果如图9 所示:

图9 PEEK_BOOL

(2) PEEK(_BYTE)指令

将 IB20 的值读取到 DB1的Byte类型变量,执行结果如图10 所示:

图10 PEEK(_BYTE)

(3) PEEK_WORD指令

如图11 所示, FC2 是字寻址,执行 FC2,将 QW30 的值读取到 DB1的Word类型变量:

图11 PEEK_WORD

(4) PEEK_DWORD指令

如图12 所示, FC3 是双字寻址,执行 FC3,将变量 DB2.DBD0 的值读取到 DB1的DWord类型变量:

图12 PEEK_DWORD

3. 应用案例

将CPU1214C本体的起始地址I0.0的14个I点的值,分别送入DB1的14个Bool的数组的每一个元素,对应方式:

通过上述对应关系,可以发现规律,数组元素下标从0开始逐个加1,对应的I点输入地址的位变量是从0到7再往复,而字节地址是先是8个0,然后是1,所以总结是字节地址是下标整除8的商,位地址是下标整除8的余数,换成编程语言就是字节地址是下标/8,位地址是下标MOD8。然后就可以利用FOR循环来快速实现逐个位的赋值,如图13所示。结果如图14所示。

图13 程序示例

图14 程序结果

三、POKE 写指令

1、指令格式

POKE 指令可以用来对输入(I)(一般不使用)、输出(Q)、存储器(M)或数据块(DB)变量地址进行写操作,不仅支持位、字节、字、双字操作,还可以区域操作,实现区域数据移动。
POKE 指令,可在指令体内将结果传递给对应变量。

POKE 位操作:

图15 POKE 位操作

POKE 字节、字、双字操作:

图16 POKE字节、字、双字

说明:POKE指令和PEEK指令不同,没有POKE_BYTE、POKE_WORD、POKE_DWORD指令,实现写入字节、字、双字,取决于待写入的变量value的数据类型,如图17所示,不同的数据类型写入的结果不同。

图17 POKE区别

将源数据块、I/O 或存储区从 byteOffset 开始的“count”个字节,写入目标数据块、I/O 或存储区 byteOffset 开始的区域。

图18 POKE_BLK

参数area,根据数据所在区域的不同有四种取值。

area值 类型 说明
16#81 I 输入区变量
16#82 Q 输出区变量
16#83 M M区变量
16#84 DB 数据块变量

2、示例程序

(1)POKE_BOOL 指令

将 M0_1(M0.1) 的状态值写入 Q0.7,执行结果如图19 所示:

图19 POKE_BOOL

(2) POKE指令

使用 POKE 指令编写程序 FC4 ,将 MW2 的值写入 DB2.DBW20,执行结果如图20 所示:

图20 POKE字操作

(3) POKE_BLK指令

使用 POKE_BLK 指令编写程序 FC5,将 DB2.DBB22开始的12个字节的值写入 MB100 开始的地址,执行结果如图21 所示:

图21 POKE_BLK

四、常见问题

1. 如何使用PEEK指令将一个Real类型变量读取到另一个Real类型?

因为PEEK指令不检查数据类型,所以理论上可以输入一个Real类型变量的地址,返回一个Real类型,但是实际上和想象不同,如图22 所示。

图22 PEEK指令

当输入一个浮点数,输出的浮点数是一个乱码似的数,需要使用DWORD_TO_REAL把该数进行转换,但是转换结果会产生一定的误差。

为了解决这个问题,可以先将原始Real变量使用PEEK指令转换为Dword类型,然后使用DWORD_TO_REAL,如图23 所示。

同样是输入1.2,输出也是1.2了。

所以建议使用第二种方法,也就是先将原始Real变量使用PEEK指令转换为Dword类型,然后使用DWORD_TO_REAL。

2. 如何使用POKE指令将一个Real类型变量写入到另一个Real类型?

和问题1类似,因为POKE指令不检查数据类型,所以理论上可以输入一个Real类型变量的地址,返回一个Real类型,但是解决方法和第一个不太一样,如图24 所示。

图24 POKE指令

当输入一个正数,输出的数是通过ROUND取证的一个DINT类型,需要再转换,并且精度丢失,而输入一个负数,输出正常,这种方法肯定是不可取的。

为了解决这个问题,可以先将原始Real类型使用Real_TO_DWord转换为Dword类型,然后使用POKE指令,如图25 所示。

图25 POKE指令

所以建议使用第二种方法,先将原始Real类型使用Real_TO_DWord转换为Dword类型,然后使用POKE指令。