三步控制表1. FB43 “PULSEGEN” 控制模式
| 模式 | MAN_ON | STEP3_ON | ST2BI_ON |
|---|---|---|---|
| 三步控制 | 0 | 1 | Any |
| 双极控制范围的两步控制 （-100%~100%） |
0 | 0 | 1 |
单极控制范围的两步控制 |
0 | 0 | 0 |
| 手动模式 | 1 | Any | Any |
图1. FB43 “PULSEGEN” 三步控制图
表2. FB43 “PULSEGEN” 三步控制表
| 自动模式 | INV | QPOS_P | QNEG_P |
|---|---|---|---|
| MAN_ON=0 | -100%<INV<0 |
0 | 1 |
0<INV<100% |
1 | 0 | |
| 0 | 0 | 0 |
| 手动模式 | POS_P_ON |
NEG_P_ON |
QPOS_P | QNEG_P |
|---|---|---|---|---|
| MAN_ON=0 | 0 | 0 |
0 | 0 |
| 1 | 0 |
1 | 0 | |
| 0 | 1 | 0 | 1 | |
| 1 | 1 | 0 | 0 |
RATIOFAC < 1
正脉冲持续时间 = ( INV / 100 ) * PER_TM
负脉冲持续时间 = ( INV / 100 ) * PER_TM * RATIOFAC
如下图2.所示：
图2.RATIOFAC从 1 到 0.5；负脉冲波形变化图
RATIOFAC > 1
正脉冲持续时间 = ( INV / 100 ) * ( PER_TM / RATIOFAC )
负脉冲持续时间 = ( INV / 100 ) * PER_TM
如下图3.所示：
图3.RATIOFAC从 1 到 2；正脉冲波形变化图
图4. 双极调节
如下图5. 图6. 图7.所示：
黑色：正脉冲；红色：负脉冲
图5. INV=0时，正负脉冲时序图
图6. INV=50时，正负脉冲时序图
图7. INV= - 50时，正负脉冲时序图
图8. 单极调节
如下图9. 图10.所示：
黑色：正脉冲；红色：负脉冲
图9. INV= - 20时，正负脉冲时序图 （INV<0,正脉冲一直为0，负脉冲一直为1）
图10. INV=50时，正负脉冲时序图
?如果INV对应的脉宽与当前的分辨率不符，实际脉冲数是多少？
假设：CONT_C.CYCLE=10S,PULSEGEN.CYCLE=1S,分辨率为10%
| INV(%) | 脉冲个数 |
|---|---|
| 34 | 3 |
| 35 | 4 |
| 36 | 4 |
| 45 | 4 |
| 46 | 5 |
由上表红色数字可看到，采用 “四舍六入，五靠双 (靠经最接近的双数)”的方式计算
P_B_TM的作用？
