冗余系统中ET200M和S7-400集中IO区别

冗余系统中可以使用ET200M分布式I/O（S7-300模块）和集中I/O（S7-400模块）连接I/O设备，但实际使用中ET200M的应用更为广泛。其主要区别在于：

· ET200M系列I/O模块类型多，除S7-300系列I/O模块外还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块

· ET200M分布式I/O与S7-400H系统是双向连接（两个CPU都可以与同一个从站通讯，冗余故障时依然可以由另外CPU完成I/O通讯），而S7-400系列I/O只能安装在中央机架或扩展机架，与S7-400H系统是单向连接，冗余故障时，如果希望集中I/O方案也能继续完成I/O通讯则需配置冗余I/O。

· 当配置冗余I/O方案时，ET200M分布式I/O方案可以配置适合的MTA端子模块及对应的I/O模块，这样使得冗余I/O回路的工作简单、方便。