编程

块编号	块名称	功能	是否必须
FC2	CNT2_CTR	控制FM 350-2模块做简单计数	是
FC3	CNT2_WR	更新模块装载值、高低限值、比较值	否
FC4	CNT2_RD	可一次读取4个通道的当前计数值或测量值	否
FC5	DIAG_RD	在诊断中断中读取FM 350-2模板诊断信息	否
DB*	Counter DB	包含所有FM 350-2模板相关数据，UDT1格式	是

1. 控制计数器开始计数。调用FC2，计数器即开始依据DB中的控制字工作。

FC2"CNT2_CTR"功能块：

名称	行参类型	数据类型	含义
DB_NO	输入	字	FM350-2模板对应的Counter_DB块编号

例程：

CALL "CNT2_CTR" //调用FC2
DB_NO :=W#16#1 //这里以DB1为例

注意：

每个程序循环周期都必须调用FC2，用户可将上述程序添加到OB1中，如果有多个FM350-2模块，FC2需要被多次调用，每个FC2对用不同的DB块。
FC2可以完成CPU与FM350-2模板之间的数据传递，即将Counter DB中的控制字（CONTROL_SIGNALS）传送至模板，并将FM350-2模板的状态（CHECKBACK_SIGNALS）读取到Counter DB。CONTROL_SIGNALS 与 CHECKBACK_SIGNALS的详细信息参考附录。

2. 打开软件门

Counter DB中软件门控制位如下表所示：

地址	名称	数据类型	初始值	含义
23.0-23.7	SW_GATE0 - 7	BOOL	False	依次为计数器通道0－7的软件门控制位

将上述地址位置‘1’，随着FC2的周期调用，即打开了对应计数器通道的软件门。置‘0’即为关闭软件门，计数器停止计数。

3. 使用CNT2_WR Function (FC3)，更新模块装载值、高低限值、比较值。

首先要将新的装载值、预备装载值、高低限值、比较值和JOB_WR.NO存放入Counter_DB。写操作任务号应写入DBB0中。详细信息见下表：

JOB_WR.No （注1）	Counter_DB地址(DBD)	Counter_DB名称	数据类型	初始值	含义
0	—	－	－	－	无写操作。
10、11、12、13、14、15、16、17	52、56、60、64、68、72、76	LOAD_VAL0-7	DINT	L#0	在计数模式下，依次为更新计数器通道0至7的装载值在频率（周期、转速）测量模式下，依次为更新计数器通道0至7的低限值
20、21、22、23、24、25、26、27	84、88、92、96、100、104、108、112	LOAD_PREPARE_VAL0-7	DINT	L#0	在计数模式下，依次为更新计数器通道0至7的预备装载值（注2) 在频率（周期、转速）测量模式下，依次为更新计数器通道0至7的高限值
30、31、32、33、34、35、36、37	116、120、124、128、132、136、140、144	CMP_VAL0－7	DINT	L#0	依次为更新计数器0至7的比较值
40	52至64	LOAD_VAL0 to LOAD_VAL3	DINT	L#0	在计数模式下，为同时更新计数器通道0至3的装载值在频率（周期、转速）测量模式下，为同时更新计数器通道0至3的低限值
41	68至80	LOAD_VAL4 to LOAD_VAL7	DINT	L#0	在计数模式下，为同时更新计数器通道4至7的装载值在频率（周期、转速）测量模式下，为同时更新计数器通道4至7的低限值
42	52至80	LOAD_VAL0 to LOAD_VAL7	DINT	L#0	在计数模式下，为同时更新计数器通道0至7的装载值在频率（周期、转速）测量模式下，为同时更新计数器通道0至7的低限值
50	84至96	LOAD_PREPARE_VAL0 to LOAD_PREPARE_VAL3	DINT	L#0	在计数模式下，为同时更新计数器通道0至3的预备装载值在频率（周期、转速）测量模式下，为同时更新计数器通道0至3的高限值
51	100至112	LOAD_PREPARE_VAL4 to LOAD_PREPARE_VAL7	DINT	L#0	在计数模式下，为同时更新计数器通道4至7的预备装载值在频率（周期、转速）测量模式下，为同时更新计数器通道4至7的高限值
52	84至112	LOAD_PREPARE_VAL0 to LOAD_PREPARE_VAL7	DINT	L#0	在计数模式下，为同时更新计数器通道0至7的预备装载值在频率（周期、转速）测量模式下，为同时更新计数器通道0至7的高限值
60	116至128	CMP_VAL0 to CMP_VAL3	DINT	L#0	为同时更新计数器0至3的比较值
61	128至144	CMP_VAL4 to CMP_VAL7	DINT	L#0	为同时更新计数器4至7的比较值
62	116至144	CMP_VAL0 to CMP_VAL7	DINT	L#0	为同时更新计数器0至7的比较值

注释：

JOB_WR.NO是写操作的工作任务号，初始值为B#16#0，数据类型为“BYTE”，在Counter_DB中的地址为DBB0。用户不光需要将新的数值写入Counter_DB，还应将工作任务号送入JOB_WR.NO以控制FC3执行不同操作。工作任务号的具体含义查看上表。
预备装载值是指当计数值超过高/低限后，再从预备装载值开始计数。

FC3"CNT2_WR"功能块：

名称	行参类型	数据类型	含义
DB_NO	输入	字	FM350-2模板对应的Counter_DB块编号
RET_VAL	输出	INT	SFC58(WR_REC)的返回值

例程：更新计数器0的比较值

OPN DB1 //打开Counter_DB, 本例子中Counter_DB为DB1

L D#16#100 //新的比较值为16进制100

T DBD116

L 30 //装载写操作的工作任务号码，‘30’表示更新计数器0比较值

T DBB0

CALL "CNT2_WR" //调用FC3

DB_NO :=W#16#1

RET_VAL := MW0

Counter_DB的JOB_WR(DBB1)是写操作状态字，详细参考下表：

地址	名称	数据类型	初始值	含义
1.0	JOB_WR.BUSY	BOOL	FALSE	1: 有写操作正在执行
1.1	JOB_WR.DONE	BOOL	FALSE	1：写操作已经完成
1.2	JOB_WR.IMPOSS	BOOL	FALSE	1：写操作无法被完成
1.3	JOB_WR.UNKNOW	BOOL	FALSE	1：无法识别的写操作

4. 使用FC4（CNT2_RD）读取通道的当前计数值或测量值。

首先要写入读操作的工作任务号，JOB_RD.NO即为读操作工作任务号，在Counter_DB中的地址为DBB2，字节类型。详见下表：

JOB_WR.No （注1）	Counter_DB地址(DBD)	Counter_DB名称	数据类型	初始值	含义
0	—	－	－	－	无读操作。
100	148 至 176	ACT_CNTV0 ACT_MSRV0 ACT_CNTV1 ACT_MSRV1 ACT_CNTV2 ACT_MSRV2 ACT_CNTV3 ACT_MSRV3	DINT	L#0	在计数模式下，读取计数器通道0至3的计数值在频率（周期、转速）测量模式下，读取计数器通道0至3的测量值
101	180 至 208	ACT_CNTV4 ACT_MSRV4 ACT_CNTV5 ACT_MSRV5 ACT_CNTV6 ACT_MSRV6 ACT_CNTV7 ACT_MSRV7	DINT	L#0	在计数模式下，读取计数器通道4至7的计数值在频率（周期、转速）测量模式下，读取计数器通道4至7的测量值

其次，调用FC4"CNT2_RD"功能块：

名称	行参类型	数据类型	含义
DB_NO	输入	字	FM350-2模板对应的Counter_DB块编号
RET_VAL	输出	INT	SFC59(WR_REC)的返回值

例程：读取计数器0－3的计数值

L 100

T DB1.DBB2

CALL "CNT2_RD" //调用FC4

DB_NO :=W#16#1
//在本例子中Counter_DB为DB1
RET_VAL := MW2

之后，可在Counter_DB对应地址中读取计数值或测量值。