Modbus RTU
Modbus TCP
物理接口(介质) RS485/232/422(屏蔽双绞线) RJ 45口(以太网线) 通讯层级 OSI模型1、2、7层 OSI模型1、2、3、4、7层 通讯结构 主从的方式 客户机/服务器的方式 报文结构 带CRC校验 不带,用TCP报文中的校验 传输速率 速度慢 速度快 节点数 1主对多从(一个网段32节点) 1个连接对1个 支持广播 支持 不支持
Modbus功能代码 读取从站(服务器)功能-标准寻址 01 读取输出位:每个请求1到2000个位 02 读取输入位:每个请求1到2000个位 03 读取保持寄存器:每个请求1到125个字 04 读取输入字:每个请求1到125个字 Modbus TCP 的 PDU 为253字节,读请求返回报文中,功能码占1字节,数据字节长度占1字节,因此有效数据:253-1-1=251字节;
由于 Function Code 3、4 读取的单位为字,因此数据长度必须为偶数,所以每帧只能传送250个字节的数据,即125个字。
Modbus功能代码 写入从站(服务器)功能-标准寻址 05 写入一个输出位:每个请求1个位 06 写入一个保持寄存器:每个请求1到一个字 15 写入一个或多个输出位:每个请求1到1968个位 16 写入一个或多个保持寄存器:每个请求1到123个字 Modbus TCP 的 PDU 为253字节,写请求报文中,功能码占1字节,起始地址占2字节,寄存器个数占2字节,数据字节长度占1字节,因此有效数据:253-1-2-2-1=247字节;
由于 Function Code 16写入的单位为字,因此数据长度必须为偶数,所以每帧只能传送246个字节的数据,即123个字。
针对不同的硬件,所需MODUBS TCP授权的数量,请查看下表。
答:支持,8个连接。
答:支持同时使用两种模式。
答:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/104946406
答:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/34010717
产品 订货号 使用CPU固件版本/注意事项 SIMATIC Modbus/TCP CP 6AV6676-6MB00-6AX0 (packet)
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