硬件连接|
名称 |
数量 |
订货号 |
|
电源模块 PS307 |
1 |
6ES7 307-1EA00-0AA0 |
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CPU 315-2DP |
1 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 |
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ET200S IM151-1 HF |
1 |
6ES7 151-1BA02-0AB0 |
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PM-E DC24V 电源模块 |
1 |
6ES7 138-4CA01-0AA0 |
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PM-E 电源模块底座 |
1 |
6ES7 193-4CC20-0AA0 |
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4DO DC24V 模块 |
1 |
6ES7 132-4BD02-0AA0 |
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模块底座 |
1 |
6ES7 193-4CB20-0AA0 |
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CP5622 |
1 |
6GK1562-2AA00 |
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DP电缆及接头 |
2根 |
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TIA PORTAL V13 professional |
1 |
6ES7 822-1AA03-0YA5 |
表1-1 硬件订货信息
硬件连接
如图1-1所示：
图1-1 系统的硬件结构
配置DP主站
在TIA中创建一个新项目（项目名称：Profibus DP），然后选择“添加新设备”——>“控制器”，选择正确的CPU型号，设备名称“PLC_1”为DP主站。如图1-2所示：
图1-2 添加新设备
然后在“设备视图”中，选择CPU的DP接口，点击“添加新子网”，自动生成DP总线子网“PROFIBUS_1”,地址为2，传输率为1.5Mbps。如图1-3所示：
图1-3 添加新子网
配置DP从站
点击“网络视图”，插入ET200S的DP接口模块IM151-1 HF,并将该从站分配给主站PLC_1。如图1-4所示：
图1-4 添加DP从站
鼠标双击ET200S从站，切换到ET200S站点的配置界面，按照硬件型号插入电源模块和IO模块，并确认该从站的DP地址。如图1-5所示：
图1-5 配置ET200S
查看DO模块的输出地址。如图1-6所示：
图1-6 DO模块的输出地址
编程
本例中使用ET200S为DP分布式IO从站设备，为保证在从站设备掉站或模块损坏时CPU保持运行状态，需要添加相关的组织块OB82、OB86、OB122。如图1-7所示：
图1-7 添加相关组织块
编译程序后，无错误即可下载到PLC中。如图1-8 所示：
图1-8 项目下载
项目转到在线后，打开监控表，对Q0.0进行置1操作，可以看到DO模块上Q0.0指示灯绿色常亮。如图1-9 所示：
图1-9 通讯测试