PROFIBUS-DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站,当然也可以是一些智能从站,如带集成DP接口和PROFIBUS 通信模块的S7 300站,S7400站(V3.0以上)
都可以作为DP的从站。下面我们将以一个CPU315-2DP和一个CPU315-2PN/DP CPU之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。
名称 |
数量 |
订货号 |
电源模块 PS307 |
1 |
6ES7 307-1EA00-0AA0 |
CPU 315-2DP |
1 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 |
CPU 315-2PN/DP |
1 |
6ES7 315-2EH14-0AB0 |
DP电缆及接头 |
2根 |
|
TIA PORTAL V13 professional |
1 |
6ES7 822-1AA03-0YA5 |
表1-1 硬件订货信息
硬件连接
如图1-1所示:
图1-1 系统的硬件结构
配置DP主站
在TIA中创建一个新项目(项目名称:Profibus DP I_slave),然后选择“添加新设备”——>“控制器”,选择正确的CPU型号,设备名称“PLC_1”为DP主站。如图1-2所示:
图1-2 添加新设备
然后在“设备视图”中,选择CPU的DP接口,点击“添加新子网”,自动生成DP总线子网“PROFIBUS_1”,地址为2,传输率为1.5Mbps。如图1-3所示:
图1-3 添加新子网
配置智能从站
在已有的项目:Profibus DP I_slave中选择“添加新设备”——>“控制器”,选择正确的CPU型号,设备名称“PLC_2”为DP从站。如图1-4所示:
图1-4 添加智能从站
然后在“设备视图”中,选择CPU的PN接口,分配新的IP地址:192.168.70.201。如图1-5所示:
图1-5 设置IP地址
该CPU的MPI/DP接口需要设置为DP从站,选择“MPI”接口,将其添加到网络“PROFIBUS_1”子网上,地址为3,传输率为1.5Mbps。如图1-6所示:
图1-6 设置DP接口
配置智能从站IO通信地址
需要将CPU 315-2PN/DP设置为从站,在“操作模式”下选择“DP从站”,并将其分配给PLC1的DP接口;同时,在“智能从站通信”选项下添加两个传输区,主站的QB0~QB3发送到从站的IB0~IB3,从站的QB0~QB3发送到主站的IB0~IB3。如图1-7所示:
图1-7 IO通信地址
点击“网络视图”,查看profibus站地址的分配是否正确。如图1-8所示:
图1-8 网络配置
编程
本例中使用的两套CPU之间为DP主从通信,需要给两个CPU都添加相关的组织块OB82、OB86、OB122,防止DP通信中断时CPU停机。如图1-9所示:
图1-9 添加相关组织块
编译程序无错误后,分别将程序下载到各自的PLC中。如图1-10 、1-11所示:
图1-10 PLC_1下载
图1-11 PLC_2下载
分别将PLC_1和PLC_2转到在线后,打开监控表监控交换的数据。如图1-12 所示:
图1-12 通讯测试