S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ,其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中,都可通过S7协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:
· 通信伙伴无法组态S7连接
· 通信伙伴无法停机
· 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序
本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。
实验环境,见表1。
序号 |
名称 |
订货号 |
1 |
CR3导轨 |
6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 |
PS407 |
6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 |
CPU414-3 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 |
CPU315-2 DP |
6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 |
PROFIBUS 标准电缆 |
6XV1 830-0EH10 |
6 |
RS485总线连接器 |
6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 |
STEP7 V5.5 SP2 |
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8 |
Windows XP SP3 |
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表1
S7-400站点配置参见表2。
序号 |
说明 |
图示 |
1. |
创建新项目并在项目中插入S7-400站点 |
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2. |
打开硬件组态,组态S7-400站点 |
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3. |
在硬件目录中查找使用的导轨型号,并双击找到的导轨型号 |
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4. |
在硬件目录选择使用的电源,并拖拽到导轨的1号槽 |
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5. |
在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的3号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 |
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6. |
在对话框Address下拉框中设置DP站地址为2,单击NEW按钮添加新子网 |
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7. |
添加子网PROFBUS(1),单击选项页“Network Setting” |
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8. |
选择PRFIBUS总线传输速率为1.5Mbps, Profile中选择Standard,单击所有属性对话框OK按钮 |
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9. |
编译保存S7-400站点硬件组态,下载到S7-400 CPU中 |
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10. |
从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面 |
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11. |
如右图所示,右键单击CPU414-3DP,在弹出对话框中选择Insert New Connection命令,插入一个新连接 |
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12. |
a) 选择Unspecified连接伙伴, b) 连接类型菜单中选择S7 connection,单击OK按钮,弹出S7 connection属性对话框 |
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13. |
S7 connection属性对话框设置: a) 选中Established an active connection b) Interface选择CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 设置伙伴PROFIBUS地址3 d) 设置本地ID为1 e) 点击Address Details按钮 |
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14. |
Address Detail对话框设置 a) 设置安装CPU的机架号0 b) 设置安装CPU的插槽号,对于S7-300,CPU只能安装在2号槽 c) 设置连接资源号,对于S7单边连接,连接资源号总是3 设置完成后可看到伙伴TSAP为03.02,点击OK按钮关闭属性对话框 |
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15. |
点击编译保存图标,完成S7单边连接组态,并下载至S7-400 CPU中
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表 2
S7-300站点配置参见表3。
序号 |
说明 |
图示 |
1. |
创建新项目并在项目中插入S7-300站点 |
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2. |
打开硬件组态,组态S7-300站点 |
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3. |
在硬件目录SIMATIC-300,RACK-300下双击Rail,插入S7-300导轨 |
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4. |
在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的2号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 |
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5. |
参考表2序号6~8步骤,将CPU的 PROFIBUS DP地址设置为3,传输速率设置为1.5Mbps,Profile中选为Standard。编译保存完成S7-300站点组态,并下载到S7-300 CPU中 |
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表 3
如图3-1示意图,使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
图3-1 CPU之间DP通信连接示意图
由于配置的是S7单边通信,只需在配置S7网络连接的一方进行编程,所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15,如图4-1和图4-2。
图4-1 调用功能块SFB14
图4-2 调用功能块SFB15