1. 硬件列表
2. 组态和配置
1) 新建项目
2) 创建CPU300站点
3) 组态ET200S 1SI
4) 设置协议ASCII
3. 编写通信程序
1) 逻辑地址的填写
2) 调用发送接收功能块
3) 创建发送DB块和接收DB块
4. 设备连接
5. 通信测试
1) 设置串口调试调试软件SSCOM32
2) ET200S 1SI与调试软件测试通信数据
设备名称 |
设备型号 |
|
PS 307 |
6ES7 307-1EA01-0AA0 |
|
CPU 315-2PN/ DP |
6ES7 315-2EH14-0AB0 |
|
MMC |
6ES7 953-8LG30-0AA0 |
|
ET200S接口模块 |
6ES7 151-3BA60-0AB0 |
|
PM-E电源模块 |
6ES7 138-4CA01-0AA0 |
|
ET200S 1SI串口模块 |
6ES7 138-4DF01-0AB0 |
|
| 功率模块的终端模块 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 | |
|
6ES7 193-4CA40-0AA0 |
1、打开软件TIA PORTAL STEP7 V13，点击项目->新建...创建一新项目，项目名称为ET200S_ASCII_V13。
图1 新建项目
2、用鼠标点击“添加新设备”，选择SIMATIC S7-300->CPU->CPU 315-2PN/DP->6ES7 315-2EH14-0AB0。
图2 添加站点CPU 315-2PN/DP
3、双击“设备组态”进入硬件组态界面，导轨RACK和CPU 315-2PN/DP已经存在，只需要插入PS307。双击以太网接口，进入以太网接口属性界面，分配IP地址，新建一个子网“PN/IE_1”。
图3 组态硬件
4、点击“网络视图”，可以看到新生成的子网“PN/IE_1”，从选件目录中找到正确的ET200S接口模块型号，将它拖拽到网络视图中。
图4 网络配置ET200S站
5、点击“未分配”，选择IO控制器“PLC_1.PROFINET接口_1”，为ET200S分配好IO控制器，同时自动为ET200S的以太网接口分配好一个IP地址，注：此时给ET200S分配了一个设备名称为“IO device_1”，且离线和在线的设备名称一定要一致，下面介绍如何修改设备名称。
图5 Profinet网络配置
如需离线修改该设备名称，可以进入ET200S模块的属性-〉以太网地址。
图6 离线修改ET200S的设备名称
如ET200S的实际设备名称与组态设置的不一致，也可以在线修改。右击网络“PN/IE_1”，点击“分配设备名称”，在线修改ET200S的设备名称。
图7 在线修改ET200S的设备名称
6、双击“IO device_1”，进入ET200S组态界面，将电源模块PM-E和ET200S 1SI串口模块组态到1、2槽。
图8 组态ET200S
7、双击1SI_1串口通讯模块，进入属性框，协议选择“ASCII”，波特率为9600，地址区为32字节。
图9 1SI_1选择ASCII协议
8、点击“报文”，进行报文设置，数据位：8，停止位：1，奇偶校验：无。
图10 报文设置
9、点击“接口”，接口选择“半双工（RS-485两线制模式）”，接收线路初始状态选择“信号R(A)0V/信号R(B)5V”。
图11 接口设置
10、点击“I/O地址”，记住输入和输出的起始地址，这在后面的通讯编程中需要用到。
图12 模块地址分配
1、双击“添加新块”，创建发送数据块DB10和接收数据块DB11，这2个数据块中分别新建1个数据类型Array的变量，数组元素的数据类型为Byte，数量为401；发送数据块中的变量名称为Send，接收数据块中的变量名称为Rev。
图13 新建发送接收数据块
2、进入主程序OB1，从通信->通信处理器->ET200S串行接口，调用发送功能块S_SEND和接收功能块S_RCV。P_SND_RK的背景数据块为DB1，P_RCV_RK的背景数据块为DB2。
图14 调用发送接收功能块
1SI串口模块的发送功能块S_SEND的参数设置见下表。
管脚 |
解释描述 |
LADDR |
硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为260，见图3-10。 |
DB_NO |
发送数据块号，本例中为10（DB10）。 |
DBB_NO |
发送数据的起始地址，本例中为0（DB10.DBB0）。 |
LEN |
发送数据的长度，本例中为MW12，本例中MW12赋值为10。 |
REQ |
发送数据触发位，上升沿触发，本例中为M10.0。 |
R |
取消通讯，本例中不用。 |
COM_RST |
如果为1，重新启动FB，本例中为M10.2。 |
DONE |
发送完成位，发送完成且没有错误时为TRUE。 |
ERROR |
错误位，为TRUE说明有错误。 |
STATUS |
状态字，标识错误代码，查看ET200S串行模块手册获得相应的说明。 |
接收功能块S_RCV的参数设置见下表。
管脚 |
解释描述 |
LADDR |
硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为260，见图3-10。 |
DB_NO |
发送数据块号，本例中为11（DB11）。 |
DBB_NO |
发送数据的起始地址，本例中为0（DB11.DBB0）。 |
LEN |
接收数据的长度，本例中为MW22，只显示一个扫描周期，即：只有在接收到数据的当前周期，此值不为0。 |
EN_R |
使能接收位，本例中为M20.0，常闭点， 始终保持接收状态。 |
R |
取消通讯，本例中不用。 |
COM_RST |
如果为1，重新启动FB，本例中为M20.2。 |
NDR |
接收完成位，接收完成并没有错误为TRUE。 |
ERROR |
错误位，为TRUE说明有错误。 |
STATUS |
状态字，标识错误代码，查看ET200S串行模块手册获得相应的说明。 |
以RS232C的方式接线为例说明，ET200S 1SI 模块按照RS232C的接线方式连接到电脑的232口，连接示意图如下。
图15 硬件结构和接线示意图
使用串口调试软件来测试ET200S 1SI和计算机的通信，步骤如下。
1、1SI串口模块发送数据到SSCOM32
首先将硬件配置和程序下载到CPU315-2PN/DP中，M10.0从FALSE置成TRUE，1SI串口模块将发送数据，将DB10中前10个字节设为十六进制的31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A ，可以从SSCOM32接收窗口中看到收到的数据（十六进制）。
图16 ET200S 1SI发送数据调试软件接收数据测试结果
2、1SI串口模块从SSCOM32接收数据
M20.0为常闭点，程序下载完成，CPU运行后，就始终处于接受状态。在计算机上打开软件SSCOM32，在字符输入窗口输入16进制数据0102030405060708090A，然后点击发送按钮发送数据，见图。在STEP7中打开接收数据块DB11监控接收到的数据，可以看到SSCOM32发送的数据被正确的接收。
图17 ET200S 调试软件发送数据1SI接收数据测试结果