如何查找报警信息？驱动器在运行时会出现报警，应根据出现的报警代码来确认原因。
– 表示为 Axxxxx。
– 对驱动设备不产生进一步影响。
– 在消除原因后报警会自动复位。不需要应答。
– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
– 通过 PROFINET 状态字 ZSW1.7 显示状态。
– 记录在报警缓冲器中。
如何查找报警信息？
(1) 通过BOP面板查看报警代码。
(2) 通过调试软件查看。
PLC如何获得驱动的故障状态？
通过 PROFINET 状态字 ZSW1.7 显示报警状态。
A1932？
V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IRT应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932报警。
请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。
A1902？
PROFIdrive：等时
同步运行设置错误。注意PN循环周期的设置不能小于2ms。
A7496？
对于V90 PTI：
原因:
• 在 IPos 控制模式或 IPos 复合控制模式下，当 p29008 = 1 时，Modbus 没有向驱动发送伺服使能命令。
• 在 IPos 控制模式下，当驱动处于伺服关闭状态时，P-TRG 信号的上升沿被触发。
• 在 PTI 控制模式下，通过 V-ASSISTANT 执行"使能试运行"而触发的故障都会导致 A7496 的产生。
处理方法;
• 通过 Modbus 向驱动发送伺服使能命令。
• 设置驱动器为伺服使能状态，然后再触发 P-TRG 信号的上升沿。
• 应答故障，然后重新执行"使能试运行"操作。
对于V90 PN:
原因:
• 在 EPOS 控制模式下，未通过PROFINET 协议发送"伺服开启"指令至驱动。
处理方法;
•通过 PROFINET 协议发送"伺服开启"指令至驱动，然后再触发定位等指令。
A7585?
给出SON信号，驱动器就绪后报警自动消失。
A8526？
V90驱动器与PLC主站之间没有建立通讯，进行以下检查：
(1) 拔下USB调试线缆并观察COM指示灯是否为红色，若为红色则表示Profinet通信连接未建立；
(2) 检查PLC与驱动器之间的硬件网络连接是否中断
(3) 检查V90的设备名称及IP地址是否正确分配（扫描可访问以太网节点检查）。
A52902？
解决方法：
• 开关量输入EMGS必须为24V高电平
• 如果不需要EMGS功能时，可修改P29300参数bit6为1对信号进行强制