V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。
可以选择的 PROFIDrive 报文，SINAMICS V90 PN 目前支持的报文如下：
• 标准报文 1：速度控制
• 标准报文 2：速度控制
• 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)
• 标准报文 102：速度/位置控制
• 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)
• 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！
PROFINET RT/IRT 通信的区别
PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议，在工业自动化应用中作为高级网络使用。网络包括以
下设备：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统
● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，驱动器），通过 IO 控制器控制
PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。
在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据，其循环周期可达 2 ms，S7-1500连接V90 PN采用IRT通信，必须采用带DSC功能的通信报文5/105。
V90在EPOS工作模式下最好使用哪个通信报文？
西门子报文111。
1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
位置轴控制采用3号报文
1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
采用105号报文，带DSC功能。
在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？
需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。
V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文？
需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。