V90使用的电机有3种编码器可以配置，分别为增量编码器、单圈绝对值编码器及多圈绝对值编码器。
PLC通过工艺对象TO方式控制V90时，编码器参数配置如下所述。
增量编码器用于掉电不需要记忆位置、控制精度不很高的场合，1FL6电机增量编码器的分辨率是2500 PPR，TO工艺对象中的配置如下：
单圈绝对值编码器
用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6低惯量电机是单圈21 位绝对值编码器，TO工艺对象中的配置如下：
多圈绝对值编码器
用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6高惯量电机是多圈绝对值编码器(20 位+12位多圈)，TO工艺对象中的配置如下：
绝对值编码器配置时还要在编码器类型中选择“循环绝对编码器”以增加单圈绝对值编码器的测量范围，需要注意的是S7-1200工艺对象没有此选项。
注意：博途V14版本后支持编码器数据的自动传送，如果不想手动配置编码器参数，则只需要在上面的配置画面中勾选“自动进行编码器值数据交换”。
详细信息点击下载文档(S7-1500通过TO实现V90 PN的定位)
1FL6电机绝对值编码器带电池吗？
不是带电池的，是真正的绝对值编码器。
绝对值编码器掉电后可以移动吗？
否则上电后位置与实际位置不一致。
无规律的出现F31100/F31117/F7452/F7453报警？
F7901 /F31110/F31112 故障？
电机编码器出现干扰或有问题