回零异常处理

回零位置不准？

寻零速度设置的太快、零点开关信号不稳定、回零方式请选择"外部零开关+编码器零脉冲"。

EPOS模式下，绝对值编码器掉电后零点丢失？

• 编码器损坏。
• 绝对值编码器回零后没有做Copy RAM to ROM保存参数的操作

TO工艺对象模式下，绝对值编码器掉电后零点丢失？

• 编码器损坏。
• 是否使用的是“直接设置零点”的回零方式。MC_HOME应选择模式7。

v90设置回原点时AxisRef无输出？

回零不成功，检查回零运行及设置。

绝对值编码器掉电后位置丢失？

• EPOS模式下，掉电后单圈绝对值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈绝对值编码器是否移动超过2048圈。
• TO工艺对象配置时单圈绝对值编码器电机是否激活了循环绝对选项。

EPOS模式下如何扩展绝对值编码器的测量范围？

绝对值编码器，可以通过设置虚拟多圈来扩展绝对值编码器的测量范围：
p29243=1激活位置跟踪功能
p29244设置虚拟多圈圈数，单圈编码器激活虚拟多圈，最大圈数可设置为2048，其有效移动范围为以零点位置为中心的±1024圈。

什么是被动回零？是否支持被动回零？

被动回零是指在运动时回零，轴运行时当轴检测到零点信号后完成回零。只有TO工艺对象才支持被动回零。通过组态可选择下述回零模式：
1) 使用编码器零位标记和回零开关进行被动回零
2) 使用编码器零位标记进行被动回零
3) 使用数字量输入进行被动回零
使用命令"MC_Home"的"Mode" =2，8，10