1. V-Assistant安装指导(兼容性)
该软件可在装有 Windows 操作系统(Win7或Win10)的个人电脑上运行，请使用最新版本的调试软件。
下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109738387
2. V90的固件版本与V-Assistant调试软件版本的匹配关系
V90的PTI版本：
V90的 PN版本：
3. V90 PN与博图及V90 HSP版本对应关系
使用TIA Portal 通过V90的硬件支持包 ( HSP )对V90 PN进行组态和调试，V90 PN固件版本与博图及V90 HSP版本对应关系如下：
HSP文件下载链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/72341852
4. V-ASSISTANT软件下载及使用
V-ASSISTANT软件使用视频教程链接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1565.html
从V1.07.00版本开始，V-ASSISTANT软件支持PN版本驱动器的以太网连接调试，使用方法参考下载链接中的说明文档。
调试软件安装不上怎么办？
(1)检查操作系统
使用正版Windows 操作系统(Win7或Win10)
(2) 重装电脑操作系统
使用V-ASSISTANT软件无法修改参数？
检查伺服使能命令SON是否处于激活状态，使SON=0
电机ID参数无法修改？
可能是由于电机与驱动器不匹配造成的。此时需要确认电机与驱动器型号是否匹配。
无法在线连接驱动？
检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用最新版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。
电脑连接V90时提示缺少USB驱动？
(1)将V-ASSISTANT调试软件升级至最新版本；
(2)如提示缺少驱动，可从以下链接下载USB驱动程序安装：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109740257
通过V-ASSISTANT运行电机，电机伺服使能后连接断开？
驱动器没有正确接地，PG与V90的连接电缆受干扰；另外，为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。
V-ASSISTANT使用以太网连接V90PN提示"搜索以太网端口失败”如何解决？
首先检查电脑能否ping通V90，保证网络物理链路层畅通，如能够ping通，请做以下尝试：
(1) 检查V-assistant 软件是否为最新版本，最新版本为1.08.00；可以通过点击软件左上角菜单栏“帮助”>>"关于SINAMICS V-ASSISTNAT" 界面查看软件版本；
(2) PN网线是否是直连V90，如中间有交换机，先不要经过交换机进行连接测试；
(3) 首次打开V-assistant软件软件时，请以管理员身份运行打开；
(4) 检查电脑网卡的IP地址，网络适配器中ipv4应设置静态IP，不建议使用动态IP地址；
(5) 卸载软件，重新安装最新版本v-assistant软件，安装过程中关闭所有的杀毒软件；
(6) 经过以上尝试，仍然提示该错误时说明当前系统网卡驱动和软件不兼容，建议使用USB方式连接或更换电脑重新安装软件测试，建议使用win10 专业版，企业版系统（21H2）。大批量调试请使用SD卡/micro SD卡传输项目参数；