电机抱闸接线

电机抱闸用于在伺服系统未激活（如，伺服系统断电）时，停止运动负载的非预期运动（如，在重力作用下的掉落）。伺服电机在断电后可能因为其自身重量或者受到外力而发生意外移动。

1、 V90 PTI 400V高惯量电机抱闸接线
对于 400 V 系列伺服驱动，电机抱闸接口（X7）集成在前面板。将其与带抱闸的伺服电
机连接即可使用电机抱闸功能。

2、V90 PTI 200V低惯量电机抱闸接线
对于 200 V 系列伺服驱动，没有集成单独的电机抱闸接口。为使用抱闸功能，需要通过
控制/状态接口（X8）将驱动连接至第三方设备。根据200V驱动器X8端子接线不同，分为以下两种：

2.1 200V脉冲序列版本的V90 接线

2.2 200VPN版本的V90接线

3、抱闸控制功能
对于增量式编码器电机，抱闸的工作方式在电机选择时进行配置；而对于绝对值编码器电机，抱闸的工作方式会自动配置。控制时序如图所示

相关参数说明:

可以根据实际应用通过参数 p1215 来配置抱闸。如果设置 p1215=1，则电机抱闸在“伺服运行”命令上升沿时打开，在电机处于“伺服关闭”状态时关闭。
如果使用伺服电机来控制垂直轴，电机抱闸在打开或关闭时，机械的活动部件可能会存在轻微的位移。为防止出现此类位移，您可以通过参数 p1216 和 p1217 为电机抱闸的关闭或打开时间设定延时。
p1216 = 电机抱闸打开时间 + 继电器打开时间
p1217 = 电机抱闸闭合时间 + 继电器闭合时间
抱闸闭合时间从 p1227（静态监控时间）和 p1228 （脉冲清除延时）其中一个较短的时间结束时开始计算。

注意：

电机抱闸仅用于电机的停机抱闸。频繁使用电机抱闸进行急停操作会缩短其使用寿命。
如非绝对必要，请不要将电机抱闸用作急停或减速装置。
确保使用不同的电源给给抱闸（DC 24 V）和抱闸控制信号（P24 V）分别供电，以避免对电子器件产生电磁干扰。

可以通过数字量输出信号指示抱闸的工作状态吗？

可以将数字量输出信号的功能设置为“MBR”来指示抱闸的工作状态。

抱闸线的正、负如何区分？

白色为正，黑色为负。

抱闸打开或关闭时出现负载溜车，如何解决？

请检查开/关抱闸的时间，如果P1216(抱闸打开时间)设置过长以及P1217(抱闸关闭时间)设置过短就会导致开关抱闸时溜车。

抱闸不能正常工作需要注意哪些事项？

(1) 抱闸的供电线路是否正常，可以通过设置P1215=2直接打开抱闸，或直接连接24V电源进行测试。
(2) 抱闸参数设置是否正确。