SINAMICS V90 驱动器分为两个版本：
(1) 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。
(2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS 1FL6电机分为两种类型：
(1) 低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线、单圈21位绝对值编码器、20位+12位多圈绝对值编码器(2019年下半年推出)电机。
(2) 高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或20位+12位多圈绝对值编码器电机。
V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：
为了更加节省柜内安装空间，对于SINAMICS V90驱动器我们推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驱动器，相比FSB尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），尺寸对比见下图：
随着新尺寸的推出，选型时需要特别注意新的驱动器订货号，见下图：
为了减少1FL6伺服电机现场安装空间，推出了新形式的直角连接器，大幅度降低伺服电机的安装高度，见下图：
电机连接器形式变化后选型时需要注意电机订货号，见下图对比表
高惯量与低惯量电机的区别？
低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。
编码器的区别？
• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。
1FL6电机编码器有哪几种类型？
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 绝对值编码器单圈 21 位
● 绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈（2019年推出）
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈
带绝对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？
1FL6所配置的单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录绝对位置，不需要电池。
大功率驱动器是否可带小电机？
• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03