本节内容将对在STEP 7 V5.6环境下组态S7-300F CPU与ET200SP安全输入输出模块组态配置进行说明。
本次测试使用的软硬件：
可在以下STEP 7版本中安装GSDML
| STEP 7版本 | 所需热补丁 | 备注 |
| STEP 7 V5.5 SP4 | 自 HF19 起 | 不支持 F-AI模块 |
| STEP 7 V5.6 | 自 HF5 起 | 不支持 F-AI模块 |
| STEP 7 V5.6 SP1 | 自 HF6 起 |
ET200SP PROFINET GSD的下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/57138621
ET200SP PROFIBUS GSD的下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/73016883
1、新建S7-300的项目，插入CPU并建立Profinet总线，添加ET200SP，并对组态进行编译并保存。如图1所示：
图1-1.硬件组态
图1-2.硬件组态保存并编译
2、编译完成后，打开CPU属性，选择“Protection”，设置安全密码。如图2所示：
图2.安全程序密码设置
3、CPU属性中，选择“F Parameters”，输入安全密码。此密码用于对安全程序进行保护。同时设置安全程序块编号范围。如图3所示：
图3-1.设置安全程序密码
图3-2.设置安全程序编号范围
4、硬件组态中，根据实际模块安装，在ET200SP中添加安全输入输出模块及服务器模块。如图4所示：
图4.插入安全模块
5、配置安全输入模块F-DI参数。如图5所示：
注：参数说明见链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78589499
图5.设置F-DI参数
6、配置安全输出模块F-DQ的参数。如图6所示：
注：参数说明见链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109747998
图6.设置F-DQ参数
说明：更多有关Safety的资料请参考《SIMATIC Safety综合文档》：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109759423
7、再次点击“编译并保存”图标，完成后，点击“下载”图标下载硬件组态。如图7所示：
图7.编译并下载
1、点击菜单栏“PLC”，选择"Ethernet--Edit Ethernet Node"。如图8所示：
图8.打开以太网节点
2、在弹出窗口中点击“Ethernet node”中的"Browse"按钮。此例通过在线搜索的方式选择要分配设备名称的从站。如图9所示：
图9.搜索MAC地址
3、在新窗口中点击"Start"开始扫描连接的设备，根据设备类型和MAC地址选择需要分配设备名称的设备。可点击"Flash"通过通信指示灯闪烁的方式确认从站是否正确。如图10所示：
图10.选择设备
4、选择设备并确认后，跳转回原窗口。此时MAC地址已自动填入。在下侧"Device name"中输入设备名称，点击"Assign Name"将设备名称分配给从站设备。如图11所示：
图11.分配设备名称
5、打开硬件组态，转至在线，安全输入输出模块报错，需要分配安全地址。如图12所示：
图12.转至在线
6、选中ET200SP，右键点击，在弹出快捷菜单中选择“Name F Address”，如图13所示：
图13.分配设备名称
7、进入分配安全地址窗口。①：选择需要分配安全地址的模块；②：点击“Identification”按钮，识别安全模块；③：勾选确认安全模块；④：点击分配安全地址按钮，进行分配。如图14所示：
图14.分配设备名称
8、安全地址分配完成。如图15所示：
图15.分配完成
9、安全地址分配完成，ET200SP 不再报错。如图16所示：
图16.错误消失
至此，设备组态及地址分配结束。
1、在“Block”中，新建组织块OB35及安全主程序（例如FB1），用户对于安全程序的编程及程序块调用都在安全主程序中进行。点击工具栏“Edit Safety Program”图标，点击“Runtime groups”，新建安全运行组。如图17所示：
图17.新建安全运行组
2、点击“New”，新增安全运行组。如图18所示：
图18.新建安全运行组
3、定义安全运行组。“F-CALL block”中手动输入安全调用程序块；“F-program block”中选择提前建立的安全主程序（例FB1）；同时手动输入调用安全主程序时的背景DB块及安全运行组的最大循环时间。如图19所示：
图19.定义程序块
4、新的安全运行组设置完成。当前模式为“unknown”。如图20所示：
图20.设置完成
5、安全运行组设置完成后，安全程序新增了设置项。如图21所示：
图21.设置完成
4、安全运行组设置完成，在OB35中调用“F-CALL block”(此处为FC1)。如图22所示：
22.调用F-CALL
4、点击工具栏图标，打开安全运行组，未下载时显示当前模式为“unknown”，点击“Download”进行下载。如图23所示：
图23.下载安全程序
5、安全程序下载完后，当前模式变为“Activated”，安全模式激活。如图24所示：
图24.安全程序下载完成
6、按照工艺要求，在安全主程序（例FB1）中对安全相关功能进行编程。对于安全相关程序的下载，都需要通过安全程序编辑器中的“Compile”编译后再点击“Download”下载。如图25所示：
图25.安全程序更改下载
说明：修改安全程序密码。如图26所示：
图26.修改安全程序密码