当工程师编程结束后需要了解整个程序的扫描周期,可以通过如下两种方法查询。
方法一:将程序下载到PLC后,进行在线连接,查看PLC信息
图1. 查看PLC信息
方法二:读取系统状态字:SMW22、SMW24 和 SMW26 。可读取上次扫描时间、最小扫描时间和最大扫描时间(毫秒值)。
表1. SMW22-SMW26 PLC 扫描时间
S7-200 SMART 符号名 |
SM 地址 | 说明 |
---|---|---|
Last_Scan | SMW22 | 最后一次扫描的扫描时间。 |
Minimum_Scan | SMW24 | 自进入 RUN 模式起或者自从通过"PLC 信息"(PLC Information) 对话框复位这些值起所记录的最小扫描时间。 |
Maximum_Scan | SMW26 | 自进入 RUN 模式起或自从通过"PLC 信息"(PLC Information) 对话框复位这些值起所记录的最大扫描时间。 |
图2. 读取系统状态字
为何程序下载完毕后PLC无法运行,PLC信息中出现“致命错误:看门狗超时错误”?
可能的原因:
1. 程序过长,执行时间超过看门狗时间500ms;
2. 程序中有死循环程序,导致执行时间超过看门狗时间500ms;
3. 定时中断的执行时间大于所设定的定时间隔时间