S7-200 SMART设置了中断功能,用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。
中断指令相关视频教程的链接如下:
S7-200 SMART 系列可编程控制器最多有38个中断源(9个预留),分为三大类:通信中断、输入/输出(I/O)中断和时基中断,S7-200 SMART规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和时基中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。
中断指令主要包括以下几种:
与S7-200相比,下表所示中断事件号为S7-200 SMART 所特有的 :
表1.S7-200 SMART 特有中断事件号
事件号 | 说明 | CR40 | SR20/SR40/ST40/SR60/ST60 |
35 | 上升沿,信号板输入0 | N | Y |
36 | 下降沿,信号板输入0 | N | Y |
37 | 上升沿,信号板输入1 | N | Y |
38 | 下降沿,信号板输入1 | N | Y |
中断指令的有效操作数如下:
表2.中断指令的有效操作数
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
INT | BYTE | 常数: 中断例程编号(0 到 127) |
EVNT | BYTE | 常数: 中断事件编号(CPU CR40: 0-13、16-18、21-23、27、28 和 32CPU SR20、SR40、ST40、SR60、ST60: 0-13、16-18、21-28、32和 35-38) |
中断程序实例
本例使用定时中断实现对100ms定时周期计数。我们使用特殊存储器定时中断0。由定时中断0的中断事件号为10,确定周期的特殊寄存器字节时SMB34。
该程序主要包括以下几部分:
在主程序中调用SBR_0,如下图所示:
图1.SBR_0的调用
其中,初始化中断程序秩序调用一次,因此用SM0.1作为条件。
SBR_0编程如下图所示:
图2.SBR_0编程
其中,写入定时周期数100ms,连接10号中断事件即定时中断0,指定中断服务程序名称为INT_0。
INT_0编程如下图所示:
图3.INT_0编程
其中,用双字长的整数加法对VD200自身加1。
注意:中断程序的初始化只需执行一次。也可根据需要重新定义中断事件。
使用状态表监视,VD200的内容就是100ms周期到达的次数,如下图所示:
图4.状态表监视
例程所需条件:
1、软件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3
2、SMART CPU固件版本:V1.0及以上
3、通讯硬件:TP电缆(以太网电缆)
所实现的功能:
1.通过SMB34做100ms的定时中断
2.通过VD200自累加1,计算进入中断的次数
注意:本例程仅供参考,程序中的CPU版本、类型可能与用户实际使用不同,用户可能需要先对例子程序做修改和调整,才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任,使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误纠正和热线支持,用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。