PTO 控制字节使用 PLS 指令编程， 以实现 PTO 输出， 可按照以下步骤编程：
第一步：设置 PTO 控制字节，以确定使用单段操作或多段操作，是否更新频率或脉冲数；
第二步：如果是单段操作，装载或更新频率值，脉冲数；如果是多段操作，装载包络表起始地址以及包络表每段起始频率值，结束频率值，脉冲数；
第三步：设置 PLS 指令通道， 以确定是 Q0.0、Q0.1 或 Q0.3 PTO 输出；
第四步：沿触发 PLS 指令。
PLS 指令读取存储于指定 SM 存储单元的数据，并相应地编程 PTO 生成器。
SMB67 控制 PTO0 ，SMB77 控制 PTO1 ，SMB567 控制 PTO2 。PTO 控制寄存器的 SM 单元表介绍了用于控制 PTO 操作的寄存器。可快速参考该表来确定在 PTO/PWM 控制寄存器中放置什么值才能调用想要的操作。
可通过修改 SM 区域（包括控制字节）中的单元，然后执行 PLS 指令，来改变 PTO 的特性。
任何时候都可通过向 PTO 控制字节（SM67.7、SM77.7 或 SM567.7）使能位写入 0，然后执行 PLS 指令，来实现禁止 PTO输出 。输出点将立即恢复为过程映像寄存器控制。
PTO 控制字节
PTO 产生单段脉冲串或者多段脉冲串，需先组态 PTO 控制字节（SMB67、SMB77 和 SMB567）。
PTO/PWM 控制寄存器的 SM 单元如下表 1 所示：
| Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 控制位 |
| SM67.0 | SM77.0 | SM567.0 | PTO/PWM 更新频率/周期时间：
|
| SM67.1 | SM77.1 | SM567.1 | PWM 更新脉冲宽度时间：
|
| SM67.2 | SM77.2 | SM567.2 | PTO 更新脉冲计数值：
|
| SM67.3 | SM77.3 | SM567.3 | PWM 时基：
|
| SM67.4 | SM77.4 | SM567.4 | 保留 |
| SM67.5 | SM77.5 | SM567.5 | PTO 单/多段操作：
|
| SM67.6 | SM77.6 | SM567.6 | PTO/PWM 模式选择：
|
| SM67.7 | SM77.7 | SM567.7 | PWM 使能：
|
表 1 .PTO/PWM 控制寄存器的 SM 单元
PTO 控制字节（SMB67、SMB77 和 SMB567）， 如下表 2 所示：
控制寄存器 （十六进制值） |
启用 | 选择模式 | PTO 段操作 | 时基 | 脉冲计数 | 频率 |
16#C0 |
是 | PTO | 单段 | 频率 HZ | ||
| 16#C1 | 是 | PTO | 单段 | 频率 HZ | 更新频率 | |
| 16#C4 | 是 | PTO | 单段 | 频率 HZ | 更新 | |
| 16#C5 | 是 | PTO | 单段 | 频率 HZ | 更新 | 更新频率 |
| 16#E0 | 是 | PTO | 多段 | 频率 HZ |
表 2. 十六进制值组态 PTO 控制字节
除组态 PTO 控制字节，应该在执行 PLS 指令前装载或更新脉冲频率，脉冲数。
如果使用多段脉冲串，在执行PLS 指令前还需要装入包络表的起始偏移量和包络表的值。 如下表 3 所示：
| Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 其它控制寄存器 |
| SMW68 | SMW78 | SMW568 | PTO 频率：1 到 65,535 Hz (PTO) |
| SMD72 | SMD82 | SMD572 | PTO 脉冲计数值：1 到 2,147,483,647 |
| SMW168 | SMW178 | SMW578 | 包络表的起始单元（相对 V0 的字节偏移） 仅限多段 PTO 操作 |
表 3. 其它控制寄存器
PTO 状态字节
可通过监视 PTO 状态字节（SMB66、SMB76 和 SMB566） ， 诊断 PTO 输出状态。 如下表 4 所示：
| Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 状态位 |
SM66.4 |
SM76.4 |
SM566.4 |
PTO 增量计算错误（因添加错误导致）
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SM66.5 |
SM76.5 |
SM566.5 |
PTO 包络被禁用（因用户指令导致）：
|
| SM66.6 | SM76.6 |
SM566.6 |
PTO/PWM 管道溢出/下溢：
|
SM66.7 |
SM76.7 |
SM566.7 |
PTO 空闲：
|
表 4. PTO 状态位
单段管道化频率的上限为 65,535 Hz。
在单段管道化中，用户可通过 SM 更新下一脉冲串的频率或脉冲数。更新后，再次执行 PLS 指令。
PTO 功能在单段管道中保留第二个脉冲串的属性，直到其完成了第一个脉冲串。在第一个脉冲串完成时，开始输出第二个波形，然后可在管道中存储一个新脉冲串设置。之后重复此过程。
PTO 在单段管道中一次只能存储一个条目。若在管道仍填满时装载新设置，PTO 溢出位置位且指令被忽略。
PTO 脉冲的单段管道化例程
S7-200 SMART CPU Q0.0 以 100 HZ 频率值输出 1000 个脉冲。
注意：以上例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！
测试前，用户务必使用晶体管输出的 S7-200 SMART CPU，并根据实际使用需求修改程序中的频率值和脉冲数！
此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
PTO 单段脉冲串排队
PTO 脉冲的单段只能有一个脉冲串排队，PTO 对溢出的脉冲串不响应，PTO 溢出位置 1。 如果希望检测后续溢出，溢出位置位后只能手动复位或 CPU STP 到 RUN。
PTO 生成器自动将频率从起始频率线性提高或降低到结束频率，多段管道化频率的上限为 100,000 Hz。
对于多段脉冲串操作，必须装载包络表的起始偏移量（SMW168、SMW178 或 SMW578）和包络表值。
S7-200 SMART 从 V 存储器的包络表中自动读取每个脉冲串段的特性，执行 PLS 指令将启动多段操作。
在脉冲数量达到指定的脉冲计数时，立即装载下一个 PTO 段，该操作将一直重复到包络结束。
每个脉冲包络最多可由 255 段组成，每段对应一个加速、运行或减速操作。
在 SMB166、SMB176 或 SMB576 中可监视 PTO 包络当前有效段的编号。
多段 PTO 每段条目长 12 字节，由 32 位起始频率、32 位结束频率和 32 位脉冲计数值组成。
多段 PTO 操作的包络表格式如下：
PTO 多段管道化例程
使用带有脉冲包络的 PTO 通过简单的加速、运行和减速顺序来控制步进电机。
通过定义脉冲包络可创建更复杂的顺序。
右图说明了生成输出波形所需的采样包络表值：
● 段 1：加速步进电机
● 段 2：以恒定转速运行电机
● 段 3：使电机减速
在本例中，要达到期望的电机转数，PTO 生成器需要以下值：
● 2 kHz 的启动和结束脉冲频率
● 10 kHz 的最大脉冲频率
● 4000 个脉冲
输出包络的加速部分，约在 200 脉冲后，输出波形达到最大脉冲频率
约在400 脉冲后，输出波形应完成包络的减速部分。
注意：以上例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！
测试前，用户务必使用晶体管输出的 S7-200 SMART CPU，并根据实际使用需求修改程序中的频率值和脉冲数！
此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
计算给定 PTO 包络段的加速度（或减速度）和持续时间
Ts 段持续时间对于 PTO 包络表计算的重要用途
计算包络段的加速度（或减速度）和持续时间有助于确定正确的包络表值。
注意：如果 Ts 段持续时间少于 500 微秒，将导致 CPU 没有足够的时间来计算 PTO 段值。
PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）将置为 1，PTO 操作终止。
可按如下公式计算 Ts 段持续时间
ΔF = FFinal - FInitial
Ts = PC / (Fmin + ( | ΔF | / 2 ) )
As = ΔF / Ts
| Ts | 段持续时间 (s) |
As |
段频率加速度 (Hz/s) |
| PC | 段内脉冲数量 |
| Fmin | 段最小频率 (Hz) |
ΔF |
段增量（总变化）频率 (Hz) |
状态位（SM66.7、SM76.7 或 SM566.7）是 PTO 空闲位，可用来指示编程的脉冲串是否已结束。PTO 中断在脉冲串结束后执行。
单段操作：在每个 PTO 脉冲串结束时可以产生PTO脉冲完成中断。中断例程可在脉冲串结束后进行调用。例如，如果第二个 PTO 已装载到管道中，PTO 功能在第一个 PTO 结束时调用中断例程，然后在已装载到管道中第二个 PTO 结束时再次调用。
多段操作：在 PTO 包络表完成时产生PTO脉冲完成中断。
PTO 中断事件号 |
说明 |
19 |
PLS0 PTO 脉冲计数完成中断 |
| 20 | PLS1 PTO 脉冲计数完成中断 |
| 34 | PLS2 PTO 脉冲计数完成中断 |
以 PLS0 PTO 中断为例， 可在主程序中使用 CPU 第一个扫描周期有效位 SM0.1 调用 ATCH, 如下图 1 所示：
图 1. PLS0 PTO 脉冲计数完成中断
PTO 中断事件应用实例
S7-200 SMART CPU 发送无限脉冲。
以频率值 100 HZ 为例，一直发送脉冲为例， 程序说明如下：
PTO 控制字节 SMB67=16#C0
PTO 频率值 SMW68=100
PTO 脉冲数 SMD72=2147483647（最大值）
启用 PTO 脉冲计数完成中断
在脉冲计数完成中断 INT_0 ，再次执行 PLS 指令。
图 2. S7-200 SMART 发送无限脉冲程序
注意：以上例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！
测试前，用户务必使用晶体管输出的 S7-200 SMART CPU，并根据实际使用需求修改程序中的频率值！
此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
如何判断 S7-200 SMART CPU 是否输出高速脉冲？
可采用如下两种方法：
1. 观察 S7-200 SMART 硬件输出点 Q0.0、Q0.1 、Q0.3 指示灯状态：指示灯亮或闪烁时， 表示正在输出高速脉冲；
2. 在状态图表中， 在线监视状态位SM66.7、SM76.7 或 SM566.4：该位为 FALSE 时， 表示PTO 进行中； 为 TURE时， 表示 PTO 空闲。
为何连续触发多次 PLS 指令， S7-200 SMART CPU 只输出前几次的高速脉冲串？
PTO 单段脉冲串排队
PTO 脉冲的单段只能有一个脉冲串排队，PTO 对溢出的脉冲串不响应，PTO 溢出位置 1。 如果希望检测后续溢出，溢出位置位后只能手动复位或 CPU STP 到 RUN。
测试 PTO 单段脉冲串排队， 程序说明如下：
将 S7-200 SMART 硬件 Q0.0 接入I0.0。
配置高速计数器向导，启用 HSC0_INIT
PTO 控制字节 SMB67=16#C0
PTO 频率值 SMW68=100
PTO 脉冲数 SMD72=1000 第一个脉冲串发送期间，按如下操作连续三次使能 V0.0，上升沿触发 PLS 指令并累计次数：
第一、二次使能 V0.0 ，上升沿触发 PLS 指令，PLS 指令累计次数 VW20< =1，Q0.0 以 100 HZ 频率值输出 1000 个脉冲；
第三、四次使能 V0.0 ，更新脉冲数并上升沿触发 PLS 指令 ，PLS 指令累计次数 VW20 >1
PTO 控制字节 SMB67=16#C4
PTO 脉冲数 SMD72=500
如下图 3 所示：
图 3. PTO 单段脉冲串排队
待 S7-200 SMART CPU 脉冲发送完成， 监视状态图标，HC0=2000，PLS 累计计数 VW20=4 次， PTO 0溢出位 SM66.6=1。如下图 4 所示：
说明 PTO 脉冲的单段只能有一个脉冲串排队，对第三、四个溢出的脉冲串不响应，PTO 溢出位置 1。
图 4. PTO 单段脉冲串排队状态图表
PTO 脉冲的单段管道化