使用运动控制面板进行调试

为了帮助用户更好的开发 S7-200 SMART 的运动控制功能, STEP-7 Micro/WIN SMART 提供了一个调试界面“运动控制面板”。通过“操作界面、配置参数界面和配置曲线参数界面”，可以帮助用户方便地调试、操作和监视S7-200 SMART 的工作状态，验证控制系统接线是否正确，调整配置运动控制参数，测试每一个预定义的运动轨迹曲线。

注意：使用运动控制面板之前请确保已经完成以下操作：

a.将运动控制向导生成的所有组件（包括程序块、数据块和系统块）下载到 CPU 中。否则 CPU 无法得到操作所需要的有效程序组件；
b.将 CPU 的运行状态设置为“STOP” 。

步骤一：打开运动控制面板。

1. 通过菜单栏或者左侧树形目录打开“运动控制面板”
   
   
   图 1.打开“运动控制面板”
   
   
2. 点击“运动控制面板”按钮，会弹出一个对话框，其作用是比较 STEP-7 Micro/WIN SMART 当前打开的程序与 CPU 中的程序是否一致（如图 2所示）。当程序比较通过后点击“继续”按钮（若未通过请重新下载程序块、数据库和系统块至 CPU）。
   
   
   图 2.程序比较对话框
   
   

步骤二： 在“操作”界面中监视和控制运动轴

“操作”界面允许用户以交互的方式，非常方便地操作、控制运动轴。该界面友好地显示当前设备运行速度、位置和方向信息，监控到输入、输出点状态信息。“操作”界面如图3所示：

图 3.运动控制面板“操作”界面

1. 选择“激活DIS输出”， 点击“执行”，使能电机驱动器.
   
   
   图 4.激活“DIS”输出
   
   
2. 选择“执行连续速度移动”，可以使电机连续运转.
   
   
   图 5.连续速度运转指令
   
   a.输入目标速度；
   b.输入目标方向；
   c.点击“启动”，执行连续速度运转指令；
   d.点击“停止”，终止连续速度运转指令；
   e.点击“点动 +”按钮执行正向点动命令，点击“点动 -”按钮执行负向点动命令，点击时间超过0.5秒电机会加速到点动速度（JOG_SPEED）。
   
   
3. 选择“查找参考点 ”，点击“执行”，可以完成寻找机械坐标系参考点的操作。
   
   
   图 6.寻找参考点指令
   
   
4. 选择“执行曲线”，可以完成配制运动轨迹曲线的操作。
   
   
   图 7.执行运动曲线指令
   
   通过下拉列表选择已组态曲线的符号名，点击“执行”，运行指定曲线。
   

步骤三：在“组态”界面中显示、修改运动控制参数

在“组态”界面中，可以帮助用户方便地监控、修改存储在 S7–200 CPU 数据块中的配置参数信息。 修改过组态设置以后，只需要先点击“允许更新PLC中的轴组态” ，再点击“写入”即可。

图 8.组态界面

步骤四：在“曲线组态”界面修改已组态的曲线参数并更新到CPU中

用户可以使能更新CPU中的轴组态功能

图 9.使能曲线组态信息


图 10.读取/修改曲线信息

用户可以通过点击“读取”，读取 CPU 中存储的已组态的曲线信息，点击“写入”可以将修改后的曲线信息更新到CPU中。