S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制

从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。

需要安装的软件:

• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具： https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh
• SINAMICS V-ASSISTANT 软件

V90 PN配置要点

• 设置控制模式为"基本定位器控制(EPOS)"
• 配置通信报文为西门子报文111
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与200 SMART项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

S7-200 SMART项目配置步骤

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文111，项目步骤如下：

1. 创建项目后，安装V90 PN的GSD文件

从何处获取GSD文件？

可从所使用的 PROFINET IO 设备的制造商处获取到该设备的 GSD 文件，然后将其导入到 STEP 7-Micro/WIN SMART 中

例如：S7-200 SMART 要和 V90PN 通信，可以从以下链接地址获取到 V90PN 的 GSD 文件

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109737269

2. 通过向导功能，配置PROFINET 通信站点和报文信息

3. 设置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驱动器并设置IP地址和设备名称

4. 在配置报文的视图中添加西门子报文111到模块列表中，最小的更新时间为4 ms

5. 编写程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应

6. 分配程序库使用的V地址区，需要注意库存储区不能与其他使用的V存储区冲突。

7. SINA_POS功能块输入输出参数说明

输入信号 类型 含义
ModePos INT
运行模式:
1 = 相对定位
2 = 绝对定位
3 = 连续运行模式(按指定速度运行)
4 = 主动回零
5 = 直接设置回零位置
6 = 运行程序段 0～15
7 = 按指定速度点动
8 = 按指定距离点动
Position DINT
ModePos=1或2时的位置设定值[LU]
ModePos=6时的程序段号
Velocity DINT
ModePos=1、2、3时的速度设定值[1000LU/min]
EnableAxis BOOL
伺服运行命令：
0 = 停止(OFF1)
1 = 启动
CancelTraversing BOOL
0 = 取消当前的运行任务
1 = 不取消当前的运行任务
IntermediateStop BOOL
暂停任务运行：
0 = 暂停当前运行任务
1 = 不暂停当前运行任务
Execute BOOL
激活请求的模式
St_I_add DWORD
PROFINET 通信报文I 存储区起始地址的指针，例如 &IB128
St_Q_add DWORD
PROFINET 通信报文 Q 存储区起始地址的指针，例如 &QB128
Control_table3 DWORD
Control_table 起始地址的指针，例如 &VD8000
Status_table4 DWORD
Status_table 起始地址的指针，例如 &VD7500
ActVelocity DWORD
实际速度(十六进制的40000000h对应 p2000参数设置的转速)
ActPosition DWORD
实际位置[LU]
Warn_code WORD
来自V90 PN的警告代码信息
Fault_code WORD
来自V90 PN的故障代码信息
Done BOOL
当操作模式为相对运动或绝对运动时达到目标位置

3 Control_table参数的定义：


1 ConfigEpos：可以通过此参数控制基本定位的相关功能，位的对应关系如下表：

注意：如果程序里对此进行了变量分配，必须保证初始数值为3（即ConfigEPos.%X0 和ConfigEPos.%X1 等于1，不激活OFF2和OFF3停止）

4 Status_table参数的定义：

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常问问题

1.S7-200 SMART可以控制几个V90 PN？

在不挂其他PROFINET设备下，最多可以控制8个V90 PN。