使用 SM特殊寄存器组态控制 PWM 操作

如果已通过运动控制向导将所选输出点组态为运动控制用途，则无法通过 PLS 指令激活 PTO/PWM。 PTO/PWM 输出的最低负载必须至少为额定负载的 10%，才能实现启用与禁用之间的顺利转换。

PLS 指令读取存储在指定 SM 存储单元的数据，并相应地对 PWM 发生器进行编程。SMB67 控制 PWM 0 ，SMB77 控制 PWM 1 ，而 SMB567 控制 PWM 2 。
可以更改 PWM 波形的特性，方法是修改 SM 存储区中的位置（包括控制字节），然后执行 PLS 指令。 可以随时禁止生成 PWM 波形，方法是将 0 写入控制字节的 PWM 使能位（SM67.7、SM77.7 或 SM567.7 ），然后执行 PLS 指令。

加载新的脉冲计数（SMD72 或 SMD82 ）、脉冲宽度（SMW70 或 SMW80 ）或周期时间（SMW68 或 SMW78 ）时，也会在执行 PLS 指令之前置位控制寄存器中的相应更新位。

中止 PWM 操作后，应经过一个周期时间，然后再重新启用 PWM 通道进行操作。 如果未经过此时间就重新启用 PWM 通道，则可能因完成原始 PWM 命令而导致初始脉冲出现 脉冲失真。

如果在 PWM 正在执行时尝试更改 PWM 的时基，则该请求将被忽略，并会出现非致命错误 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE CHG) 。

PWM控制寄存器的设置详见《S7-200 SMART系统手册》。

通过PLS指令实现 PWM功能

所需条件：

1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V2.3（其他版本亦可）

3、通讯硬件：TP电缆（以太网电缆）

所实现的功能：

M0.0为1时，Q0.0输出周期为100ms脉宽为50ms的脉冲串

PWM_PLS例程

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