对于通常的应用来说，一般不使用顺序控制指令编程。顺控指令一般用在需要控制的动作具有明确的步骤顺序，并且周而复始地循环的场合。
顺控指令程序可以作功能块（子程序）包含在整个程序中，与其他非顺控控制程序共存。
普通的PLC程序是从头到尾不断扫描执行的。SCR指令的关键是“步”和“转换”，当转换的条件不满足时会一直保持在当前的步中。“转换”就是从一个步，进入另一个步。在一个步的状态中，程序也不是按普通程序运行的模式进行局部的“循环扫描”。
详细情况请参考《S7-200系统手册》。
SCR指令的每一个步的结构，总是以LSCR指令开始，以SCRE结束，SCRT（步转换指令）及其发生的条件在这两者之间。
载入顺序控制继电器（LSCR）指令用指令（N）引用的S位数值载入SCR和逻辑堆栈。SCR段被SCR堆栈的结果数值激励或取消激励。SCR堆栈数值被复制至逻辑堆栈的顶端，以便方框或输出线圈可直接与左电源杆连接，无须插入触点。
顺序控制继电器转换（SCRT）指令识别要启用的SCR位（下一个要设置的n位）。当使能位进入线圈或FBD方框时，打开引用n位，并关闭LSCR指令（启用该SCR段）的n位 。
顺序控制继电器结束（SCRE）指令标记SCR段的结束。
一旦将电源应用于输入，有条件顺序控制继电器结束（CSCRE）指令即标记SCR段结束。CSCRE只有在STL编辑器中才能使用。
注释：CSCRE只有在第二代（22x）CPU（从1.20版开始）才能使用。
下列说明适用于顺序控制继电器指令。
"载入SCR"指令（LSCR）：标记SCR段的开始，"SCR结束"指令（SCRE）标记SCR段的结束。"载入SCR"和"SCR结束"指令之间的所有逻辑执行取决于S堆栈数值。"SCR结束"和下一条"载入SCR"指令之间的逻辑不取决于S堆栈数值。
"SCR转换"指令（SCRT）：提供一种从现用SCR段向另一个SCR段转换控制的方法。当"SCR转换"指令有使能位时，该指令会复原当前现用段的S位，并设置被引用段的S位。在"SCR转换指令执行时，复原现用段的S位不会影响S堆栈。因此，SCR段在退出前保持激励状态。
"有条件SCR结束"指令（CSCRE）：提供一种无须执行"有条件SCR结束"和"SCR结束"指令之间的指令即可退出现用SCR段的方法。"有条件SCR结束"指令不会影响任何S位，亦不会影响S堆栈。
控制方式：
1>顺序控制 ：具有良好定义步骤顺序的进程很容易用SCR段作为示范。
例如，考虑一个有三个步骤的循环进程，当第三个步骤完成时，应当返回第一个步骤。
程序实例：顺序控制
2>分散控制：在很多应用程序中，一个顺序状态流必须分为两个或多个不同的状态流。
如下图所示，当控制流分为多个时，所有的输出流必须同时激活
程序实例：分散控制
3>汇合控制 :当两个或多个连续状态流必须汇合成一个状态流时，出现一种与分散控制相似的状况。当多个状态流汇合成一条状态流时，则称为汇合。当状态流汇合时，在执行下一个状态之前，所有的输入流必须完成。
下图显示汇合的状况：
程序实例：汇合控制
4>流分散控制 :依据转换条件在其他情况下，根据哪一种转换条件首先变为真，可将一个控制流导入几种可能的控制流之一。
此种情形显示如下:
程序实例：流分散控制
SCR指令的每一个步的结构，总是以LSCR指令开始，以SCRE结束，SCRT（步转换指令）及其发生的条件在这两者之间。
下面是一个例子：
Network 1
LD SM0.1
S S0.1, 1 //程序运行开始时，进入第一步
Network 2
LSCR S0.1 //装载SCR指令，SCR结构开始
Network 3
LD SM0.0
S Q0.0, 1 //置位Q0.0
Network 4
LD I1.0 //I1.0为“1"时，
SCRT S0.2 //转换到下一步
Network 5
SCRE //步结束
Network 6
LSCR S0.2
Network 7
LD SM0.0
R Q0.0, 1
Network 8
LD I1.1
SCRT S0.3
Network 9
SCRE
Network 10
LSCR S0.3
Network 11
LD SM0.0
S Q0.0, 1
Network 12
LD I1.2
SCRT S0.4
Network 13
SCRE
Network 14
LSCR S0.4
Network 15
LD SM0.0
R Q0.0, 1
Network 16
LD I1.3
SCRT S0.1 //回到第一步
Network 17
SCRE
是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点？为何出现不合逻辑的现象？
可以在不同的步中对同一个输出点进行操作。这些逻辑运算不应使用普通编程时的实时状态计算规则，应使用S（置位）和R（复位）指令对输出点操作；或者使用中间状态继电器过渡，最后再综合逻辑，一起输出。
顺控程序停止调用后，整个步进逻辑如何变化，恢复调用后如何表现？
参见：顺控指令停止和恢复实例