Simatic Net PC软件: S7 OPC 通信服务

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Simatic NET PC软件中，S7 OPC服务器与S7 PLC所建立的通信是S7通信，

S7通信服务需要建立S7连接，S7连接可以基于以太网，Profibus及MPI网络。

S7连接基本参数

1. 按连接属性区分S7连接

• 单边S7连接

  单边S7连接可以用于S7 OPC服务器与S7 PLC通信，仅配置S7 OPC站点即可。

  PLC作为单边S7服务器不用配置连接，因此可以不用停机。

  S7 PLC对于单边的S7通信服务器端，通信资源是动态分配的（TSAP: 03.xx）。

  

如果S7 OPC到S7 PLC的S7单边连接无法建立，检查：

1. 物理网络是否通畅
2. S7 PLC是否资源不足
3. S7连接属性中，伙伴网络地址是否配置正确
4. S7连接属性中，伙伴的TSAP是否配置正确

• 双边S7连接

  双边S7连接需要进行S7通信的双方都配置连接，同样区分客户端和服务器。

  双边S7连接可以将通信相关的站点配置到一个项目中，通过指定伙伴的方式建立S7连接，此方式不易出错。

  配置完双边S7连接后，需要编译项目，分别下载PC站和PLC站。

  

  双边 S7连接也可以在不同项目里配置，需要匹配S7连接的：

  ”Active“属性一侧选中, 另一侧不选；

  Partner Adddress需填对通信对方的网络地址，PLC侧的S7 连接填PC站的地址，而PC站的S7连接填PLC的地址；

  TSAP: 同上Partner Address, 必须填对对方的TSAP。

  对于S7 PLC侧，双边S7连接将预留S7通信资源，已配置的连接，仅对方S7连接参数匹配才能连上，不能转为动态资源，除非在配置删除了连接，然后编译下载配置数据到PLC。

  如果S7 OPC到S7 PLC的S7双边连接无法建立，检查：

  1. 物理网络是否通畅
  2. S7 PLC是否下载了相应S7连接配置数据
  3. 在未指定伙伴的S7连接属性中，伙伴网络地址是否配置正确
  4. 在未指定伙伴的S7连接属性中，伙伴的TSAP是否配r置正确

2. 按配置方式区分S7连接

• 指定伙伴的S7连接

指定伙伴的S7连接可能是双边S7连接，也可能是单边S7连接。取决于被动端(服务器)的TSAP:

• 1x.yy 资源编号>=10, 双边S7连接
• 03.xx 单边S7连接

对于S7 OPC与S7 PLC通信而言，指定伙伴的S7连接有个优点是，可以将PLC的变量表及DB符号编译到到OPC服务器配置数据中，方便OPC客户端访问（注意SIMATIC NET PC软件不支持中文，如变量中有中文字符大部分版本下载完PC站或导入XDB后，OPC服务器将停止且无法启动）。

• 未指定伙伴的S7连接

未指定伙伴的S7连接同样可能是双边S7连接，也可能是单边S7连接。

未指定伙伴的单边S7连接配置比较灵活，可以使用COML S7配置，也可以使用经典Step7(NCM PC)或博图Step7配置，无需将PLC配置到项目中，尤其适合PLC数量多的应用场合。



3. S7 连接属性：TSAP

TSAP是S7通信服务的访问点。由三部分组成

• S7资源号

常见的是03,10及10以上数字。

03是单边S7动态连接资源，只要CPU动态资源还有剩余就允许连接，允许多个S7通信连接到同一个S7服务器的03资源号。

10及10以上为双边连接资源，仅允许一个伙伴连接。

01为PG资源，02为OP资源。

• 机架号

所访问设备的机架号。

• 槽号

所访问设备的槽号

如TSAP10.02, 访问的是设备的10双边连接资源，机架号为0，槽号为2。

4. S7连接属性：Active

• 客户端： 主动发起建立连接请求的一方是，勾选属性"Active"
• 服务器：不选"Active"属性
• 双方都选"Active"或都不选，S7连接将无法建立
• "Active"意为“主动端”，相对应的是"Passive"，不是“激活”的意思

S7 OPC服务器与S7 PLC通信连接中，往往将PC站(OPC)配置为S7的客户端（"Active"），而PLC配置为服务器端（去掉"Active"属性），尤其是OPC到S7 PLC的单边S7连接配置中"Active"属性不可去掉。

5. S7 Opt连接及其TSAP

S7 Opt连接为Simatic NET PC软件 V12及后续版本所支持，用于S7-1200 CPU V4及后续，S7-1500通信，称为S7优化连接。

• 当使用博途Step 7配置S7 OPC服务器指定伙伴到S7-1200/1500的S7连接，而添加的OPC Server版本是V12及以上版本时，此S7连接是S7 Opt连接。
• Simatic NET PC软件 V13及后续版本的COML S7中所配置的S7连接，如果选择通信设备为S7-1200/S7-1500, 所配置的S7连接也是S7 Opt连接。

Simatic NET PC软件的S7 Opt连接仅提供OPC UA服务器，不提供经典OPC服务器接口。因此，要求客户端实现的OPC接口是UA接口，而不是COM/DCOM接口。

S7 Opt连接对应的的OPC UA服务器为： OPC.SimaticNET.S7OPT

S7 Opt连接的特点是，除了原S7连接的功能之外，提供了以符号方式访问S7-1200/S7-1500的优化访问的DB块的新功能。

从S7 OPC服务器到PLC的S7 Opt连接的TSAP:

• 本地： SNOPCC0001000xxx （xxx从1开始，每增加一个连接，xxx加1）
• 伙伴：SIMATIC-ROOT-OTH (是固定的，每个连接都一样，是单边连接，意味着虽然在博途Step7里配置此连接需要将PC站与PLC配置在一个项目中，但配置完S7连接，仅PC站需要下载或导入配置数据）