S7-300 定时器的使用

1.      概述

SIMATIC S7- 300 2种类型的定时器,一个是S5Time类型,另一个是IEC Time类型。

有关这2种定时器的数据类型的定义,请查看读写时钟和时钟同步,链接:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/Prog/Prog_3.3/Prog_3.3.html

2.      Step7中使用定时器

2.1               Step7中使用S5Time定时器

Step7中,如图1所示,举例,从定时器指令库拖拽指令 S_ODTS(保持接通延时S5定时器)放入程序段中,给管脚填写相关参数。

1 Step7添加S5Time定时器指令

S_ODTS 指令管脚参数如下表1

参数

数据类型

存储区

描述

T 编号

TIMER

T

定时器标识号;其范围依赖于CPU

S

BOOL

IQMLD

使能输入

TV

S5TIME

IQMLD

预设时间值

R

BOOL

IQMLD

复位输入

BI

WORD

IQMLD

剩余时间值,整型格式

BCD

WORD

IQMLD

剩余时间值,BCD格式

Q

BOOL

IQMLD

定时器的状态

1 S_ODTS的管脚参数说明

用鼠标点击该指令,然后按键盘的F1键,可以查看该指令的帮助,如图2

2 S5Time定时器指令帮助(时序图)

下载程序,将M100.0置个脉冲信号,定时器T0开始工作,如图3

3执行定时器T0工作

定时器T0执行10S后给予输出,将M100.31

4定时器T0到时间输出

管脚 BI BCD 表示的是剩余时间,BI 是整型格式,BCD BCD格式;这2个管脚并不是直接显示出真真的剩余时间,这还需要换算。下面举例说明。

5举例说明BI的使用

通过变量表监视 T0 MW102T0 采用二进制形式监视,MW102采用十进制形式监视。T0 的第1312位显示为11,表示当前 T0 的时基为10S,所以剩余时间等于 BI 乘以时基,即:138*10=1380S,就是1380/60=23min

2.2               Step7中使用IEC定时器

IEC 定时器一共有3种(SFB3SFB4SFB5),如图6所示。拖拽指令SFB4 放入程序段中,给管脚填写相关参数。

6 Step7添加IEC定时器指令

SFB4 功能块管脚参数如下表2

参数

声明

数据类型

存储区

描述

IN

INPUT

BOOL

IQMDL

常数

使能输入

PT

INPUT

TIME

IQMDL

常数

IN输入上升沿延迟

的时间。PT必须为正值。

(注意:值范围由TIME数据类型

确定)

Q

OUTPUT

BOOL

IQMDL

时间的状态

ET

OUTPUT

TIME

IQMDL

用完的时间

2 SFB4 的管脚参数说明

用鼠标点击该指令,然后按键盘的F1键,可以查看该指令的帮助,如图7

7 IEC定时器指令帮助(时序图)

下载程序,将M200.01,定时器SFB4开始工作,此时输出M200.10,如图8

8执行定时器SFB4工作

定时器SFB4执行10S后,输出M200.11,如图9所示。

9定时器SFB4到时间输出

管脚 ET表示的是已经用完的时间,数据类型是双整型格式,表示的实际剩余时间,单位为毫秒。如下图10所示,ETL#10000,即:10000/1000=10S

10举例说明ET的使用

3.      TIA Step7中使用定时器

3.1               TIA Step7中使用S5Time定时器

TIA Step7中,如图11所示,举例,从定时器操作指令库拖拽指令 S_ODTS放入程序段中,给管脚填写相关参数。

11 TIA Step7添加S5Time定时器指令

该使用操作与Step7中的一样,这里就不再过多赘述。

3.2               TIA Step7中使用IEC定时器

如图12所示,TIA Step7 中的 TON Step7 SFB4 稍有不同没有管脚 EN ENO。但是使用操作与Step7中的也是一样,这里就不再过多赘述。

12 TIA Step7添加S5Time定时器指令