在做Profinet IO 通讯时,最常见到的两种角色是Control 和Device ,又称为IO控制器和IO设备。IO 控制器是一个控制设备 , 连接一个或多个 IO 设备 ( 现场设备 ) ,常见的IO控制器就是PLC,如S7-300、S7-1500 可编程控制器。IO设备是一个现场设备,常见的IO设备就是分布式IO,如ET200MP PN设备等。