定位器初始化RUN4是确定最小控制器增量，也就是确定定位器在漫步调节区间，最短的脉冲信号长度。
定位器初始化RUN5是优化瞬态响应。
如果初始化RUN4或RUN5出现长时间无法完成，需要检查：
阀门是否存在卡涩情况；
定位器和执行机构之间的连接是否紧密，不要松动打滑或间隙过大；
全行程打开或关闭的时间是否满足>1.5S；
如果以上情况可以排除，也可能由于定位器压电阀性能降低造成，可以尝试更换定位器。
关于定位器初始化的详细内容可以参考：
SIPART PS2 - 4 至 20 mA/HART中文手册
SIPART PS2智能电气阀门如何初始化？
SIPART PS2智能电气阀门定位器常问问题集