定位器初始化第一步是确定定位器的正反作用，内置程序依次给出开阀指令和关阀指令来自动判断正反作用。如果指令发出后，阀门没有任何动作，就会出现“ERROR”报错。
一般需要检查：
1、气源管是否连接，并且连接正确，气源压力是否足够。
2、阀门和定位器之间的机械连接机构是否脱落或者出现松动打滑的情况。
3、阀门是否被卡住，根本无法动作。
4、定位器是否损坏，无法输出气压。
更多详细描述，可以参考：
SIPART PS2 - 4 至 20 mA/HART中文手册：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109775480
SIPART PS2 智能电气阀门定位器初始化详解：https://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/88734697