安全程序中的反馈监视

执行危险运动的机器由故障安全控制器进行控制，并通过接触器进行切换。为确保较大诊断范围应对接触器的正常工作进行监视，从而达到较高的 SIL 或 PL 等级。

解决方案

执行器监视是一种诊断功能，十分有助于相应子系统达到 SILCL（SIL 要求极限）或 PL 等级。对于机电组件（例如继电器或接触器），经常将强制驱动辅助触点反馈至控制器，然后对其进行评估。该过程被称之为监视反馈电路或回读接触器。

图1 执行器及其反馈电路的典型接线

进行冗余设置时尤其要求如此。如果（在不经意的情况下）将两个接触器之一进行吸合，那么双通道系统将变为单通道系统。在这种情况下，将检测出接触器吸合，从而在消除错误之前阻止系统再次启动。

在本应用示例中，为了说明反馈电路的监视情况，两台机器的部件分别进行了切换。只有受影响的机器部件才会通过本地急停控制装置进行关闭。而若使用全局急停控制装置，两台机器的部件均可进行安全关闭。

图 2 主要组件概览

机器部件的两个控制器通过 ET 200SP 的故障安全输出并联控制。机器部件的两个接触器的辅助触点以串联方式连接，并反馈至 ET 200SP 的 DI。在安全程序中，反馈电路信号会与接触器控制信号进行比较。