故障安全输出模块内部采用了冗余设计，使用两个处理器控制一个输出操作，可以分为PM方式（6ES7 136-6DB00-0CA0）和PP方式（6ES7136-6DC00-0CA0）。
PM开关输出：指在输出通道的P侧和M侧都具有一个控制开关，两个开关根据输出地址状态同时接通或关断，如下所示。
PM输出的模块在通道的P，M都进行控制，因此在连接负载时通道输出端子到负载的两根接线一定要对应，M端不能与其他通道进行并联。
同时，也可以将通道P、M各控制一个负载，具体接线如下所示：
使用上述接线方式连接合格的执行器负载，PM输出最高可以达到SIL3/Cat.4/PLe，具体请参考模块技术手册。
PP开关输出：指在输出通道的P侧具有2个串联的控制开关，而M侧无控制开关，如下所示。
与PM输出模块不同，PP输出模块的通道M端可以不接到回本模块上的M端子。
连接合格的执行器负载，PP输出模块最高可以达到SIL3/Cat.4/PLe，具体接线方式请参考模块技术手册。