S7-1200 串行通信

S7-1200支持的串行通讯方式

名称 CM 1241 RS232 CM 1241 RS485
订货号 6ES7 241-1AH30-0XB0 6ES7 241-1CH30-0XB0
通讯口类型 RS232 RS485
波特率(bps) 300; 600;1.2 kb; 2.4 kb; 4.8 kb; 9.6 kb;19.2 kb; 28.4 kb; 57.6 kb; 76.8 kb; 115.2 kb;
校验方式
  • None(无校验)
  • Even(偶校验)
  • Odd(奇校验)
  • Mark(校验位始终置为1)
  • Space(校验位始终为0)
流控 硬件流控;软件流控 不支持
接收缓冲区 1KB
通讯距离(屏蔽电缆) 10m 1000m
电源规范(5V DC) 220mA

S7-1200 RS232 和 RS485 通信模块的特征

图1. 串口通信模块

  1. 由 CPU 供电,不必连接外部电源

  2. 端口经过隔离,最长距离1000 米

  3. 有诊断 LED 及显示传送和接收活动 LED

  4. 支持点对点协议

  5. 通过扩展指令和库功能进行组态和编程

RS485 与 RS232 通信模块的LED

诊断 LED 灯

发送 LED 灯

接收 LED 灯

注意:安装于CPU本体上的通信板只有发送和接收 LED 灯,而没有诊断 LED 灯

RS485及RS232两种模板支持的协议

ASCII 协议的特点

S7-1200 的 PTP 校验

串口的校验: 奇偶校验:用于检验数据传递的正确性,是最简单的检错方法。



图2. 校验设置

注意:奇偶校验可以简单的判断数据的正确性,从原理上可看出当一位出错,可以准确判断,当两位或更多位误码就校验不出,但由于其实现简单,仍得到了广泛使用。

PTP 通信的发送信息配置

定义在信息起始发送断点及空闲线

字符中断:当接收到的数据保持为零值的时间大于完整的字符传输时间时,代表字符中断。一个完整字符传输时间定义为传输起始位、数据位、校验位和停止位的时间总和。

图3. 定义在信息起始发送断点及空闲线

常问问题:为什么发送配置中只配了2位字符中断,而通信伙伴却可以正常接收数据?
答:发送配置中设置的字符中断小于等于16位时,系统自动发出16位的字符中断位;设置大于16位时,则发出的中断位与实际设置相符。下图是设置的发送断点及空闲线位及其实际发出的波形图。

波形图
断点及空闲线设置

图4. 断点及空闲线波形图

PTP 通信接收起始条件

以任意字符开始

以特殊条件开始

图5. 通信接收起始条件

通过字符序列识别消息开始

对于多个起始序列的组态,只要出现其中一个序列,即会满足开始条件。下图右侧即为满足起始条件的字符串。

图6. 通过字符序列识别消息开始

如果选择了多个起始条件,则检查开始条件的顺序如下:

注意:检查多个开始条件时,如果有一个条件没有满足,则 CM 将从第一个所需的条件开始重新启动检查。

PTP 通信接收结束条件

 

图7.结束条件设置

注意:与多个起始条件的判断不同,检查多个结束条件时,任何一个条件满足,信息接收结束。

消息超时结束条件

消息超时时间从接到符合消息开始条件的第一个字符时开始计算,如下图。

图8.消息超时

响应超时结束条件

响应超时时间从传送结束时开始计算,只要传送成功完成且模块开始接收操作,定时器就会启动。

图9.响应超时

注意:响应超时结束条件不能作为单独的结束条件的设置,否则会在编译时报如下错误:

图10.响应超时作为单独的结束条件报错

从消息中读取信息长度

图11.从消息中读取信息长度的设置

实际收到的数据长度= 长度偏移前的字节数+长度字节大小+读取的实际数据长度+不计入字节长度的字节数

图12.程序中读到的实际数据长度

PTP 通信接收缓存区

缓存区的数据保持

断电后缓存区中的数据全部丢失,不能保持。

通信模板缓存区超出20条信息

如果缓存区中的信息超过20条,后面的信息被 自动丢弃,且不报错。

通信模板缓存区多包数据超出1024字节

发送多个每包50个字节数据,当数据超过1024字节那包就被丢弃了,前面的可以正常接收,且没有任何报错.在前面数据被成功接收以后,只要缓存区有空间,后面的数据还可以正常收到。

通信模板缓存区一包数据超出1024字节

如果发送数据一包就大于1024字节时,缓冲区接收到数据到1024字节时,虽然没有收到结束字符,数据由缓存区送给CPU,但会报错16#80E0,如下图。

图13. 发送数据一包大于1024字节时,缓存区报错

图14. 使用RST指令复位缓存区错误,恢复数据接收

注意:缓存区可以存储多条信息,限制是20条信息或最多1024字节。

为什么不能使用 PC/PPI 电缆与S7-1200 RS485 模块进行串口调试?

答:因为 S7-1200 RS485 模块接口不提供24V电源,不能给 PC/PPI 电缆供电,所以电缆无法工作。

解决办法:可以将 S7-1200 RS485 与 S7-200 通信口网络连接,将 PC/PPI 电缆插在 S7-200 通信口上总线连接器的编程口上,对S7-1200 RS485进行串口调试。此时S7-200必须上电并打到停止状态。


连接 5 GND 逻辑地或通信地 金属壳 - 外壳接地