S7-1200 PLC V4.1 支持模拟量控制方式。模拟量控制方式也是一种闭环控制方式。
以 CPU1215C 为例,本机集成了2 个 AO点 ,如果用户只需要1 或 2 轴的控制,则不需要扩展模拟量模块。
模拟量控制请参考以下链接:
S7-1200连接SINAMICS V90 实现位置闭环控制
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https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477411