抱闸控制

注意：P1216、P1217参数分别为抱闸的机械动作时间，因为抱闸属于机械结构，从给抱闸继电器闭合到抱闸完全打开，以及从抱闸继电器断开到抱闸完全闭合都有一定的延时时间，P1216、P1217就是用来配合这个延时时间，以防止抱闸打开过程中导致的堵转和抱闸闭合过程中的力矩保持。

抱闸控制时序：

启动过程

1. 发出启动指令（ON命令）后，变频器开始对电机进行励磁，励磁时间（P0346）结束后，变频器开始增加输出频率；
2. 当输出频率达到P1080设置的最小频率时，变频器发出打开抱闸的指令r52.12=1，变频器继电器输出得电；
3. 此时输出频率保持为最小频率，直到延迟P1216时间到后，开始增加输出频率到频率设定值；

停止过程

1. 发出停止指令（OFF1或OFF3命令）后，电机减速（如果发出OFF2指令抱闸立刻闭合）；
2. 当速度下降至最小频率时，变频器发出关闭抱闸指令r52.12=0，变频器继电器输出失电；
3. 此时输出频率保持为最小频率，直到延迟P1217时间到后，变频器停止输出；

接线示意图如下：

注意：请根据电机抱闸工作电压选择合适的电机抱闸电源以及外部继电器（或接触器），通常不回使用变频器的输出继电器直接控制电机抱闸。

参数设置如下：

• 使用抱闸控制功能时，必须设置P1215=1才能激活抱闸控制功能；
• MM420只有一个继电器输出可用于控制抱闸（P731=52.12），MM430/440的3个继电器均可设置为控制电机抱闸（P731~P733=52.12）。有关MM420/430/440继电器输出功能设置请参考“MM4系列变频器继电器输出功能”