MM4 USS通讯常问问题
问题一：我的设备PLC和变频器采用USS通讯，我如何设置变频器通过端子控制启停，而速度设定通过总线控制？
设置P700=2，P1000=5 即可，为了保证变频器可以正常接收到速度设定值PLC仍然需要发送控制字，可以一直发送停止指令（变频器能正常接收到控制字但不受控制字控制）。
问题二：总线如何控制反转？
USS可通过以下两种方式实现总线控制反转：
- 控制字（控制字说明）的第11位为反转功能，将该位设置为1时可控制其电机反转。
- 使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令DIR管脚为1即可实现反转；
- 使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令DIR管脚为1即可实现反转；
- 将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转；
- 使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令Speed管脚为负数即可实现反转；
- 使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令SPEED_SP管脚为负数即可实现反转；
注意：如果同时使用以上两种方法无法实现电机反转（负负得正原理）
问题三：通讯设定速度的范围是多大？
USS通讯的速度给定范围为基准频率的正负200%，基准频率为P2000参数中的值，默认情况下基本频率为电机额定频率。
例如：如果基准频率P2000=50Hz，如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，USS通讯给定的最大范围为200.0到-200.0对应的频率为100Hz到-100Hz。
问题四：如何扩大给定频率的范围？
如果默认给定频率的范围无法满足要求，例如给定频率需要在300Hz到-300Hz之间，那么可适当调整基准频率，将P2000修改为200Hz，给定频率的范围就扩大到400Hz到-400Hz之间。
通常情况不会将基准频率设置为1/2的所需的最大频率，这样容易出现数据的溢出，建议将基准频率设置为所需的最大频率。
问题五：如何通过USS复位变频器故障？
控制字1的第7位为故障确认，当出现故障后发送控制字04FE（16进制）复位当前故障，若故障仍然存在则无法复位。
如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，可使用USS_CTRL（USS_DRV）的F_ACK管脚进行故障复位。
注意：必须在变频器出现故障以后，变频器检测到控制字的第7位由0到1的变化变频器才能复位故障，如果在故障前就将控制字第7位设置为1，出现故障后无法复位故障。
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